NAZE32飞控的3寸穿越机

1.前言

比起叫飞控设计这个项目更应该叫穿越机便宜装机方案，飞控设计基本都是从现在平台上几个naze32板子里抄过来然后随便改改的，减少了一些焊接难度，给像我一样没钱但又想折腾一个像那么回事的穿越机/四轴的人一些参考，不要问我为什么不直接去买mobula，因为我做这东西的目的其实更多在于折腾而不是让它飞...

成品：

可正常飞行

https://www.bilibili.com/video/BV1cu411b7Rr/

试飞结论就是2s+白菜1104+3018这个组合对于这套系统来说动力太肉了，满电起飞油门都达到50%，悬停油门估计都60%，手感肉的一匹，续航就约4分钟多一点，并且飞完电机跟电池都会微热，明显的太重了，不升级整个动力系统的解决方案就是把电池换成3s的，至于2345桨效果如何还未测试。

 

2.整体方案

飞控：naze32飞控 bf3.2.5固件

机架：Johnny 3寸机架

电调：blheli分体电调 20A *4

电机：淘宝/咸鱼1104白菜价无刷电机 4300kv

电池：鹰氪2S 500mah 100C

桨：两种方案，2345桨或者转接座+3018桨

遥控：富斯i6

接收机：rx2apro

图传和FPV部分：没有，这玩意儿太贵了，真要买成本比上面加起来都高，只能目视飞

 

成本计算：飞控（20）+机架（35）+电机（50）+电调（100）+电池（30）+桨（15）+遥控和接收机（200）= 450 ，这样就能有一个能飞的飞机了

 

可以再丐的部分：

电调：买咸鱼那种6A 10A的自制分体电调，好像十几块一个，省一半钱，但通用性未知（这种白菜1104电机实际上不需要用到20A电调的，电调买好的只是为了以后还能用）

遥控：有些不知名国产控只要两位数，但说实话富斯i6真的是最最最入门的控了，有些杂牌控折腾接收机协议都够喝一壶的，何况用的还是naze32这种古早产品。

 

3.细节说明

3.1 飞控

飞控按20*20mm孔距设计（F4mini类型），整体结构是飞控（4层板）+分电板（2层板）的伪飞塔设计。电池直接连接分电板，分电板可将4s及以内电池降压5v，并留出4组分体电调焊盘；分电板与飞控通过1.25 6p排线连接，6p分别为5V GND ,M1-M4的pwm信号。

飞控与平台上几个naze32项目没啥不同，只是为了减小焊接难度把qfn封装的mpu6050换成了现成的gy521模块，然后删掉了pwm接收机接口，这东西真没人用了，并且把布局改成了现在主流飞控那样的裸露焊盘方便焊接。但这版设计有个很不好的地方就是没有板载usb串口芯片和usb插座（主要是尺寸有点小为了layout偷懒设计时删了），导致刷固件和调参都得通过飞杜邦线与外部usb-uart模块连接。

 

至于naze32本身，考虑到我觉得这个拿来入门是完全够用的，毕竟这玩意儿是f3飞控的前身并且比上一代cc3d飞控稳定性好太多了。

3.2 机架

这个没啥说的，图省钱可以用pcb机架，但其实也省不了几块，我用的这机架挺便宜的，这种正儿八经的碳钎维机架无论从外观还是耐造程度都好太多了。

 

3.3 电调

电调这东西麻烦就在于他不像飞控一样（F3飞控都要卖七八十，但自制naze32只需二三十，并且这俩都没啥本质区别），就算有一堆开源设计但你自己diy也省不了多少钱，因为板子不但小而且一堆类qfn封装的mos难以焊接，并且元器件成本就不低。

blheli算是现在的主流开源电调，而且电调只要不超载一般都不容易坏。

 

3.4 电池

几s就算几串，电池是跟着电机一起选的，一般三四寸机感觉4s顶天了，现在用的这种便宜1404不敢上3s就用2s了。

 

3.5 电机

正极的穿越机电机其实一个都几十块，因为性能足够暴力，但问题是新手如果不飞模拟器拿着好电机也没用，你也做不来动作，我这飞机的电机如果用3018桨我甚至都控不住，所以入门买便宜的就行，十块一个炸了也不心疼。

 

3.6 桨

只要记住高kv配小桨，低kv配大桨就行了；可以简单理解为kv大即转速高，同转速下大桨推力大，同样桨转速高推力大，如果高kv用大桨电机可能持续过载导致电枢电流过大烧电机。

 

3.7 遥控和接收机

其实如果真想玩穿越机又不缺钱那遥控真得买好的，因为现在主流的接收机方案是elrs，好的遥控器也是买elrs的居多，这东西是crsf协议，naze32我不清楚能不能解析，像是pwm、pfm这种模拟协议早该进历史垃圾堆了，至于富斯这种sbus/ibus也就我这种垃圾佬会用。

 

3.8 图传与FPV

没足够预算不要打这部分主意，不然只会买到一些不上不下卡在那儿的设备，实在想搞可以买几十块钱的wifi图传或者插卡盲拍模块挂在飞机上，但效果未知。

 

 

4.待续