专业版
G354-IMU-USB板载
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简介
爱普生G354 IMU板载，usb数据读取。
简介：爱普生G354 IMU板载，usb数据读取。复刻成本：￥5
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2026-06-04 19:26:08更新时间：2026-06-05 14:54:57
描述
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传感器：Epson G354（6轴，SPI/UART）
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供电：USB 5V 或 GPIO 5V ，LDO 转 3.3V
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USB转串口：CH343P，支持固定串口号（通过配置序列号实现）
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引出接口：
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USB转串口（TXD/RXD，接PC调试）
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UART（3.3V ）
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SPI（含CS、SCLK、MOSI、MISO）
- imu自带功能接口
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状态LED：三色 – 绿(PWR)、红(RX)、蓝(TX)
- 官方ros2：cubicleguy/ess_imu_driver2: Latest ROS2 Linux driver package for EPSON IMU using UART or SPI interface (includes C driver)
- windows：让AI写了个测试程序，可以自己测试看看，接上串口改好端口启动就行。
设计图
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