标准版
MPU6050姿态传感模块
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简介
此工程已经打样验证，MPU6050，内置DMP姿态解算模块，引出 VCC GND INT SDA SCL，至于 XDA XCL 没引出,用DMP解算之后配合匿名飞控上位机能够很好的进行姿态观测与解算。
简介：此工程已经打样验证，MPU6050，内置DMP姿态解算模块，引出 VCC GND INT SDA SCL，至于 XDA XCL 没引出,用DMP解算之后配合匿名飞控上位机能够很好的进行姿态观测与解算。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-07-22 19:26:03更新时间：2021-11-04 20:53:50
描述
图:1：
图片2：
MPU6050通信代码就不用说了
姿态解算出来的三个角度，传给Data_Send_Status函数就行
匿名上位机姿态解算代码如下，配合匿名上位机V7食用，采用TM4编写：
void usart_send_char(uint8_t c)
{
UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, c);
while (UARTBusy(UART0_BASE))
;
}
void Data_Send_Status(float Pitch, float Roll, float Yaw)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char _cnt = 0, sum = 0, add = 0;
unsigned int _temp;
unsigned char data_to_send[50];
data_to_send[_cnt++] = 0xAA;
data_to_send[_cnt++] = 0xFF;
data_to_send[_cnt++] = 0x03;
data_to_send[_cnt++] = 0x07;
_temp = (int)(Roll * 100);
data_to_send[_cnt++] = BYTE0(_temp);
data_to_send[_cnt++] = BYTE1(_temp);
_temp = 0 - (int)(Pitch * 100);
data_to_send[_cnt++] = BYTE0(_temp);
data_to_send[_cnt++] = BYTE1(_temp);
_temp = (int)(Yaw * 100);
data_to_send[_cnt++] = BYTE0(_temp);
data_to_send[_cnt++] = BYTE1(_temp);
data_to_send[_cnt++] = 0x00;
//和校验
for (i = 0; i < data_to_send[3] + 4; i++)
{
sum += data_to_send[i];
add += sum;
}
data_to_send[_cnt++] = sum;
data_to_send[_cnt++] = add;
//串口发送数据
for (i = 0; i < _cnt; i++)
usart_send_char(data_to_send[i]);
}
设计图
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暂无BOM
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