亲手做一个机器狗

项目采用了乐鑫科技的ESP8266芯片模组作为主控。ESP8266芯片以其高集成度、集成了完整的Wi-Fi功能，非常适合用于物联网应用的开发。其内置的Tensilica L106 32位RISC处理器，最高工作频率可达160 MHz，使其在处理数据传输及任务管理时具备极强的灵活性和高效性。

主控电路

在GPIO0、RST、EN等引脚上拉10K电阻，以确保这些引脚在芯片启动时保持高电平，从而确保芯片能够正常工作。GPIO15引脚在SDK中定义为CS片选引脚，同时参考模式启动要求则通过10K下拉电阻保持低电平。项目使用了LDO稳压器。

交互电路

ESP8266的库函数定义中我们可以知道SDK定义的IIC引脚分别为GPIO4-SDA、GPIO5-SCL为了方便调试，我们选用SDK提供的IIC为屏幕通信，屏幕模组的连接端口采用标准插座接口

ESP8266的启动模式包括运行模式和下载模式，为确保能够顺利烧录固件并调试程序，电路设计中引出了TX、RX、GND和3.3V引脚作为串口通信接口，同时增加了IO0和GND引脚用于进入下载模式的跳线设计。用户可以通过简单的跳线操作快速切换工作模式，从而实现程序烧录与正常运行。

舵机驱动电路

按键电路​

按键部分因为接口有限选择的是GPIO15和GPIO2接口，由于ESP12F在开机时GPIO15必须下拉，并接有下拉电阻，所以这里开关选择接入3.3V，当GPIO15输入高电平时触发开关。GPIO2为正常接入GND。

ADC电量检测电路​

电源电路