LattePanda Mu 步进电机驱动板

LattePanda Mu 开发板为主控，运行 LabVIEW 上位机实现步进电机驱动控制及数据采集。

参数特点

• RP2350 高性能 MCU 主控，为步进电机提供精准控制；
• 五线步进电机接口，便于快速模块化连接；
• 步进电机运行指示 LED，显示实时驱动顺序和状态；
• ULN2003 达林顿放大驱动芯片，支持 5V-12V 宽输入电压；
• 多排电源支持，便于扩展和集成更多外设资源；
• 4 线 OLED 和 7 线 TFT 接口，支持单色和彩色屏显示系统运行的实时状态；
• UART、ADC、IIC、SPI 接口，丰富的接口为外设连接提供支持；
• DHT11 传感器接口，监控环境温湿度信息，以便调整相关参数；
• 支持 直插 和 贴片 两种安装方式，适应不同测试需求；
• 支持 Battery 接口，便于外接锂电池使用，为便携和低功耗设备提供了有利支持；
• OLED、TFT、DHT11 的 VCC 供电处增加 100nF 滤波电容，提升抗干扰能力；
• 支持 3D 外壳，确保 PCB 金属引脚电气隔离和美观；
• 大供电过孔，内径20mil，外径40mil，确保供电线宽，减少发热，保障电路安全；
• ……

原理图

原理图主要包括如下模块

• GPIO 排针；
• 步进电机驱动：快接插头、ULN2003 芯片、状态指示灯等；
• 通信接口：包括 UART、IIC、SPI、ADC 等；
• 显示屏：包括四线 OLED、TFT 彩屏；
• 传感器：支持 DHT11 模块；
• 电源供电：支持 3V3、5V 以及 3.7V 锂电池供电。

3D 外壳

• 引脚及接口精准开孔；
• 步进电机驱动芯片侧边打孔设计，便于散热；
• 步进电机运行指示 LED 侧边开槽设计，便于观察指示灯状态；

PCB 展示

top view

bottom view

功能分布

实物展示

动态演示见底部视频。
更多细节测试详见：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-352708-1-1.html