XR829、TMC262外置驱动、RS485电气隔离模块合集

一、模块简介

(1)XR829模块

• XR829是一款全集成2.4GHz Wi-Fi&Bluetooth二合一芯片。
• 支持WLAN 802.11 b/g/n ，支持SDIO 2.0接口。
• 支持BT V4.2双模(BT/BLE)工作模式，HCI（最高4M波特率UART）和PCM接口。

XR829共有两个电源模式，分别是内置DCDC供电，或者内置LDO供电（首推DCDC供电模式），由25脚LDO_SEL配置，下拉为DCDC模式，上拉为LDO模式，采用24MHz晶振，需要在驱动配置处选为24MHz晶振模式，全引脚引出，可使用BT与WLAN

食用方法可直接参考主页里T113设计中的配置，需要将SDIO的数据位引脚和CMD引脚上拉。

(2)TMC262模块

一般来说3D打印机使用的外置MOS驱动，但是所采用的TMC5160体积大且复杂，有很大的冗余，但TMC262是TMC2660的缩小板，外置驱动，最高可配置60V的MOS驱动电机。

TMC262驱动器是一款两相步进电机驱动器。它有在工业上处于领先地位的设置，包括

• 高分辨率的微分。
• 无传感器负载检测
• 自适应电流算法
• 低共振斩波运算和标准的SPI和STEP/DIR通讯接口
• TMC262驱动器有四个外置的P&N管，电机有达到8A的最大电流和达到60V的最大直流工作电压。有完善的保护诊断电路，这使得电机能够安全可靠的运行。

本模块采用AP3908QD N+P MOS作为外置驱动，使得整体体积大大缩小，同时可以更换外置mos为AGM628MAP ，使得整体模块电路最高可达60V电压，同时体积与普通3D打印机步进电机驱动模块大小一致，是小体积的标准型外置高压步进电机驱动模块。

可直接放入3D打印机中使用

实物图

图1：XR829模块

图2：TMC262模块