电赛TI训练营项目Ling

1.视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

2.项目简介

本项目是基于MSPM0G3507的简易PID项目，基本是在立创官方项目案例上的进一步简化，把天猛星换成地猛星，进一步压缩成本，元器件也尽量采用之前做项目剩下的材料，真正做到了白嫖。

3.项目功能

与官方案例无异，PID控制电机定速或定距转动，较大的改动是采用了经典的0.96寸IIC协议OLED屏幕，因而大幅度简化了UI界面

4.项目参数

本设计采用地猛星MSPM0G3507开发板，降本增效；
本设计采用0.96寸IIC协议OLED屏幕，一般学过STM32的都有这个模块，可以插拔和重复使用；
电阻电容等元器件全部采用常见的0603封装，最大化利用现有材料；
电机是淘宝买的带编码器直流电机

5.原理解析（硬件说明）

使用地猛星MSPM0G3507开发板，该板与天猛星是一样的MCU，区别是前者为48P引脚，后者为64引脚，但仅本次项目用到的引脚而言，大部分通用，无须大量修改代码。

电源部分使用6P的Type-C口，这个也是因为剩了比较多的材料。注意type-C的CC1口和CC2口需要挂载5.1K电阻接地，否则快充无法识别，之前出现了这个问题。二极管采用了SS32，这个也是因为之前做某个立创项目剩了很多，于是物尽其用，理论上也能满足该项目的需求。

像是其他的电路设计部分就没什么好说的，整体上比较简单清晰。

6.软件代码

由于把原本的LCD屏幕换成了IIC协议OLED屏幕，大量的代码需要修改，官方提供的项目源码中，把系统分成了hardware、middle、app三层，我们主要修改hardware和app两部分的代码。

电机项目.png

硬件层移植OLED驱动代码，采用硬件IIC的方式驱动OLED屏幕。
注意，必须采用硬件IIC。 这是因为MSPM0G3507最多仅支持2个开漏输出引脚，而驱动电机已经占用了2个，所以在该项目中无法通过软件IIC来驱动屏幕，哪怕代码能运行和烧录，屏幕也是不能被点亮的。
由于立创的常见模块移植手册中，只提供了软件IIC驱动屏幕的源码，所以我一开始也使用软件IIC来尝试驱动屏幕，单独运行可以点亮屏幕，但在电机项目中不行，一开始还以为是移植的问题，但无论怎么修改代码都不能点亮屏幕，最后问DeepSeek才排查出这个原因。

I2C引脚的设置如上图所示，给PB2和PB3引脚设置为I2C引脚，采用400kHZ的快速模式，具体的硬件IIC驱动代码我是在B站找的，也是从别人那里移植过来。
移植的IIC驱动代码中包括了全部的英文和字符，但中文还需要自己用取模软件来取模，我用的是PCtoLCD2002，这个操作还是比较简单的，记得选项那里把格式设置为C51就行。

生成的字模直接复制进oledfont.h这个文件里面，字模本质上是一个16进制的数组，用来表示像素点的亮灭。
就比如下面这个数组，

const unsigned char Hzk12[][24]={
{0x00,0x08,0x48,0x88,0x09,0x0A,0x08,0x08,0xE8,0x08,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x0B,0x08,0x08,0x0C,0x0B,0x08,0x08,0x08,0x00},/*"立",0*/
{0x08,0xF4,0x12,0x11,0x12,0xF4,0x08,0x00,0xFC,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x07,0x08,0x09,0x09,0x08,0x0E,0x00,0x01,0x08,0x0F,0x00},/*"创",1*/
{0x40,0x42,0x42,0xFE,0x42,0x42,0x42,0xFE,0x42,0x42,0x40,0x00,0x00,0x08,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"开",2*/
{0x0E,0x08,0x88,0x78,0xCF,0x48,0x48,0x49,0xCA,0x08,0x08,0x00,0x04,0x02,0x09,0x08,0x04,0x05,0x02,0x05,0x04,0x08,0x08,0x00},/*"发",3*/
{0x88,0x68,0xFF,0x28,0x40,0xFE,0x12,0xF2,0x12,0x91,0x71,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x08,0x04,0x03,0x08,0x05,0x02,0x05,0x08,0x00},/*"板",4*/
{0x2C,0x24,0xA4,0x24,0x25,0xE6,0x24,0x24,0x24,0x24,0x2C,0x00,0x08,0x04,0x03,0x04,0x08,0x0F,0x09,0x09,0x09,0x09,0x08,0x00},/*"定",5*/
{0x11,0xF2,0x00,0x7A,0x4A,0xCA,0xFF,0xCA,0x4A,0x7A,0x02,0x00,0x08,0x07,0x08,0x0A,0x09,0x08,0x0F,0x08,0x09,0x0A,0x08,0x00},/*"速",6*/
{0x00,0xFE,0x0A,0x8A,0xBE,0xAA,0xAB,0xAA,0xBE,0x8A,0x0A,0x00,0x08,0x07,0x00,0x08,0x09,0x0A,0x04,0x04,0x0A,0x09,0x08,0x00},/*"度",7*/
{0x00,0x9E,0x12,0xF2,0x9E,0x00,0xFE,0x12,0x12,0x12,0xF2,0x00,0x08,0x0F,0x08,0x07,0x04,0x00,0x0F,0x09,0x09,0x09,0x09,0x00},/*"距",8*/
{0x82,0xBA,0xA2,0xB6,0xAA,0xEB,0xAA,0xB6,0xA2,0xBA,0x82,0x00,0x0F,0x00,0x04,0x06,0x05,0x04,0x06,0x0C,0x00,0x08,0x0F,0x00},/*"离",9*/
{0x00,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x05,0x06,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,0x08,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"广",10*/
{0x04,0x64,0x54,0x4C,0x47,0xF4,0x44,0x44,0x44,0x44,0x04,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x08,0x0F,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x00},/*"东",11*/
{0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00},/*"工",12*/
{0x10,0x20,0x40,0xFF,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x40,0x20,0x10,0x00,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x00},/*"业",13*/
{0x10,0x10,0x10,0x10,0xD0,0x3F,0xD0,0x10,0x10,0x10,0x10,0x00,0x08,0x08,0x04,0x03,0x00,0x00,0x00,0x03,0x04,0x08,0x08,0x00},/*"大",14*/
{0x8C,0x85,0x96,0x94,0x95,0x96,0xD4,0xB4,0x96,0x85,0x8C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x08,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}/*"学",15*/
};

需要显示中文的时候只能一个字一个字的调用，具体的代码如下，因为目前只弄了12×12的中文字体，所以实际sizey只能输入12。

void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no,uint8_t sizey)
{
    uint16_t i,size1=(sizey/8+((sizey%8)?1:0))*sizey;
    for(i=0;i<size1;i++)
    {
        if(i%sizey==0) OLED_Set_Pos(x,y++);
        //if(sizey==16) OLED_WR_Byte(Hzk[no][i],OLED_DATA);//16x16字号
				if(sizey==12) OLED_WR_Byte(Hzk12[no][i],OLED_DATA);//12x12字号
        //		else if(sizey==xx) OLED_WR_Byte(xxx[c][i],OLED_DATA);//用户添加字号
        else return;
    }				
}

对app层中的app_ui.c中的所有函数都进行修改，凡是调用了lcd的函数都改为调用OLED。
以下方的绘制首页界面代码为例，基本上删光了所有原本的LCD相关的代码，改为调用OLED函数

//绘制首页界面
void ui_home_page(void)
{
		OLED_Clear();
	
![image.png](https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1044ea9f29094e51b06cc09202dcd3fc.png)
		//绘制任务一：PID定速
		//OLED_ShowString(44,0,(uint8_t *)"Speed",16);
		OLED_ShowChinese(48,0,5,12);//定
		OLED_ShowChinese(72,0,6,12);//速

	
    //绘制任务二：PID定距
    //OLED_ShowString(32,6,(uint8_t *)"Distance",16);
		OLED_ShowChinese(48,6,5,12);//定
		OLED_ShowChinese(72,6,8,12);//距
	
		OLED_ShowString(8,3,(uint8_t *)"****           ****",8);
		OLED_ShowString(8,4,(uint8_t *)"****           ****",8);
		for(int i=0;i<5;++i)//显示立创开发板logo
	{
		OLED_ShowChinese(36+12*i,3,i,12);
	}
			
    //根据首页当前选择内容 绘制选择框
    switch( get_default_page_flag() )
    {
        case 0:
        disp_select_box(36,0,36,16,1);
        break;

        case 1:
        disp_select_box(36,6,36,16,1);
        break;
    }

	//LCD_BLK_Set();//打开背光
}

像是定速页和定距页也是同理，除此之外，绘制PID波形的代码可以全部注释或删除，因为0.96寸屏幕上确实没多少空间来画波形图，干脆省略掉。将app_key_task.c中绘制波形的代码全部注释掉。

7.注意事项

6P的TypeC必须在CC1和CC2通过5.1k电阻接地
必须使用硬件IIC驱动OLED屏幕
注意电机的接口是否匹配

8.实物图

9.总结和感想

整体来说这个项目还是比较简单的，只有在移植OLED屏幕的代码时遇到了一点麻烦，花了半天时间才发现是软件IIC行不通，做这个项目总共花费的时间比较短。

本人在5月底搞完了毕业答辩，闲着没事干就打开了嘉立创参加活动，也要感谢嘉立创一直以来对培养中国工程师做出的努力，本人就是通过参加嘉立创的各种活动培养了硬件方面的能力和兴趣，最后在春招的末尾靠着硬件的知识找到了硬件工程师的工作(秋招一直找嵌软工作根本卷不过人家)，从一个机械专业的硕士成功转成了硬件方向，也算是脱离苦海了。