HAL库版平衡小车底座（自带DC-DC,模块化设计）

标准版 HAL库版平衡小车底座（自带DC-DC,模块化设计）

简介：最近在做平衡小车，并且刚好在B站学习了“工科男孙老师”关于DC-DC降压模块的教程，于是想要根据原理图自己画个板子实现实现，所以就在立创里面画了PCB并且打了板。配合着博客使用，希望对初学者有所帮助

开源协议: Public Domain

创建时间： 2022-09-08 23:47:32

更新时间： 2024-01-22 15:20:26

描述

为了减少开支进行了模块化设计

注意：开源工程PCB中插STM32C8T6的排母间距可能较市面上常见的“小蓝丸”多了2.54mm，这一点需要特别注意。*不过在附件里面我又添加了通用版本，所以下载附件（专业版打开）即可。

下面给出实物图，其中STM32并没有插上：

设计图

原理图

（ 1 / ）

PCB

（ 1 / ）

未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	100nF	C1,C4	C1206	2
2	100uF	C2,C3	CASE-B_3528	2
3	0.1uf	C5,C10,C11	C0603	3
4	22uf	C6,C7	C0805	2
5	N/A	C8	C0805	1
6	33pf	C9	C0603	1
7	N/A	C12	C1206	1
8	22uf	C13	C1206	1
9	SMAJ12A	D1	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD	1
10	4.7uH	L1	IND-SMD_L7.8-W7.0_MAPM0630F	1
11	100K	R1,R7	R0603	2
12	10R	R2	R0603	1
13	20K	R3	R0603	1
14	40.2K	R4	R0603	1
15	7.5K	R5	R0603	1
16	9.09K	R6	R0603	1
17	STM32F103C8T6	U1	STM32F103C8T6最小系统模块	1
18	带15线编码器直流减速电机	U2,U3	CONN-TH_XH2.54-6P	2
19	MPU6050	U4	MPU6050模块	1
20	0.96'OLED	U5	0.96OLED_4P	1
21	DRV8848双电机驱动	U6	DRV8848	1
22	HC-08	U8	HC-08	1
23	DC电源插座5.5*2.1	U9	DC005插座	1
24	MP2315	U10	TSOT23-8	1
25	SS-12D10-G5	U11	SW-TH_SS-12D10-G050	1
26	AMS1117-3.3	U12	SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1