Motuan车载机器人（直流电机版）

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍
B站视频--组装教程
小红薯复刻交流群：Motuan开源版交流

项目简介

Motuan车载机器人是适用于桌面/车载场景的开源项目
采用ESP32S3作为主控
固件分为在线版及离线版
在线版功能：声源定位、AI对话、驾驶行为反馈、音乐律动
离线版功能：离线语音指令、驾驶反馈、音乐律动

项目功能

1.AI对话
2.双麦克风声源定位
3.高精度陀螺仪驾驶行为反馈
4.音乐律动模式

项目参数

• 本设计采用格子派S3-AI-2模组，该模组集成ES7210及ES8311，外围电路极简，新手复刻无难度；
• 本设计采用SV01A103AEA01R00旋转电位器作为电机角度反馈，实现对电机的闭环控制；
• 选用N10直流减速电机，项目体积小巧；
• 驾驶反馈基于BMI270调校，能准确识别加速、减速、刹车、左转、右转、左急转及右急转等多种驾驶状态；

相关物料

注意事项

• N10减速电机转速越低静摩擦越大，请选择100——120转速区间的减速电机
• 电位器及电机D轴存在间隙，需使用4mm铁氟龙管进行裁切填充