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FOC无刷电机驱动器(第四代)-2025.3
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简介
参考了群友逆变器部分布局，换了一下上下管布局感觉很奈斯，于是借鉴了一下； (DRC差分对错误请忽略)：放心使用； 第四代FOC：没太大缺点； 主播比较懒惰，代码写注释中（随缘）..........
简介：参考了群友逆变器部分布局，换了一下上下管布局感觉很奈斯，于是借鉴了一下； (DRC差分对错误请忽略)：放心使用； 第四代FOC：没太大缺点； 主播比较懒惰，代码写注释中（随缘）..........复刻成本：￥30
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-02-16 21:22:27更新时间：2025-08-22 10:39:53
描述
驱动：FD6288+CSD1854(TPH1R403NL也可)
运放：INA240A1
主控：ATF403ACGT7
dcdc：SCT2401
LDO：TPS7A20
修改：
2025.3.9 将运放的输出电容改为1nf(或者去掉)，原因是遇到了输出震荡，去掉就好了
2025.3.10 进一步挖空了电感底下的铜皮
2025.3.11 绘制了相电流采样的版本
2025.3.13 修改了运放输入端差分电阻和输出电阻，更新了测试图片，采样效果还不错
2025.3.15 编写了MT6816获取角度代码（没想到每次读取数据，CS都需要下降沿，不能持续低电平使能）
2025.3.20 编写了高频注入代码
2025.4.28 修复了极性辨识的BUG，进行了运放失调电压校准
2025.5.18 SPI增加了回流过孔，加粗了驱动线路1-2mil，删除了电感下方底层的禁止区域，增大了过流区域的开窗面积
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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工程成员
知识产权声明&复刻说明
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