较小体积的slimevr

项目简介

基于GitHub上的史莱姆vr的一个pcb尺寸优化
github源项目地址：https://github.com/SlimeVR/

关于SlimeVR

SlimeVR 是一组开放硬件传感器和开源软件，可促进虚拟现实中的全身跟踪 （FBT）。该项目是围绕创建一个可定制、可破解且可以根据用户需求进行修改的系统而构建的。

视频链接：

暂无（后续会录制）

更新日志

2025.02.07：添加了非透明顶盖（要搭配亚克力透明面板使用）
2025.02.11：lsm6dso和bmi270验证通过（lsm6dsv引脚和lsm6dso一致大概也行？待验证）
2025.02.13：新增优化了天线版本（调整天线位置，取消了派型匹配电路）
2025.04.04：bno085小板也支持焊接bno055（所以这两个芯片怎么丝印一样啊）

项目优点

1.尺寸小巧：
pcb尺寸仅为20mm35mm
成品尺寸：25mm41mm26mm（102035电池版本）/25mm41mm34mm（18350电池版本）
2.焊接相对简单（阻容均使用0603封装）
3.传感器方案多样（画了多种imu模块）
4.固定方式简单（采用3m背胶魔术贴固定）

注意事项

1.imu模块较多正在逐一打样验证中。
目前以验证通过的：bno085，icm20948，lsm6dso，bmi270
有问题的：暂无
暂未验证的：icm45686，lsm6dsv
2.使用非透明顶盖需要打印0.8mm厚的透明亚克力面板并使用胶水粘合（建议使用t-8000）
3.imu模块打板时可能会被审核加上半孔工艺（实际并不需要半孔工艺）下单时备注不要半孔工艺即可

已知bug

1.信号强度不如使用esp8266模块（板子有预留派型匹配电路但具体参数不知该如何计算）（建议和路由器在同一房间内）

除pcb外的材料

注：（图片展示商品仅为型号示意并非指定商品具体选型可根据需求自行选购）
1.电池：102035（带保护板）/18350（带保护板）

2.背胶魔术贴（勾面）

3.m2*4平头十字自攻螺丝

4.魔术贴绑带（根据自身需求自行选购）

5.阻燃的双面胶（用以粘贴电池）

实物图

因验证外壳匹配问题和电路修改原因目前只制作了一个成品

此处展示为第2版pcb工程中为第3版（在typec接口背面添加一个电阻用以控制充电功率，微调了部分原件位置）

非透明顶盖和透明顶盖对比