🐶 MoHi 重制版：超迷你 AI 对话机器狗

MoHi 是一款基于 ESP32-C3 的迷你型 AI 语音互动机器人，外形为桌面级“机器狗”。它是经典项目 ESP‑Hi 的 全新重制版，在保留语音对话与基础动作的基础上，对结构、电路与交互方式进行了全面优化，更适合教育、展示和礼品等多种应用场景。

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✨ 版本亮点

• 🪶 尺寸更小巧：主控板与机构件整体缩小，更适合随身携带与桌面放置
• 🌱 取消水银开关：更加环保与稳定，提升可维护性
• 🔘 新增独立复位按键：无需拔插电源即可轻松重启设备
• 💬 支持接入 AI 大模型：可对接“小智AI”等平台实现语音对话
• 🎭 具备表情与动作反馈：通过 LCD 显示器与微型舵机展示情绪与动作
• 🔧 完全开源：原理图、电路板、外壳结构与固件全部开源，支持自由复刻与修改

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📐 技术参数

项目	参数说明
主控芯片	ESP32-C3（RISC-V，支持 Wi-Fi/BLE）
显示模块	160x80 LCD屏，用于表情输出
动作单元	微型舵机 ×4，用于前后移动或趴下
语音输入	模拟麦克风
用户操作	Boot + Reset 按键
接口	预留1.25 接口（支持级联）
供电方式	USB Type-C（5V）
结构材料	PLA/TPU 3D 打印外壳
软件平台	支持小智AI、对话、网络对接

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🧰 开源内容

• ✅ 原理图与 PCB（源设计文件）
• ✅ 结构件 STL 文件（头部、机身、腿部）MakerWorld 开源页面
• ✅ 烧录固件（factory bin 文件）

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🛠️ 制作流程

1. 焊接主控板及外围器件
2. 打印 3D 外壳，装配舵机与结构
3. 使用 USB 烧录固件，连接Wi-Fi进行配置
4. 开机后连接 AI 平台或使用语音唤醒演示

PCB工艺信息

• 成品板厚：0.8mm
• 板子层数：4层板
• 特性阻抗：JLC04081H-3313(通用免费/成品板厚0.80±0.10mm)结构
• 板子尺寸：19 x 32 mm

PCB工艺信息

• 成品板厚：0.8mm
• 板子层数：4层板
• 特性阻抗：不需要
• 板子尺寸：18 x 51 mm

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• 部分安装步骤

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📦 应用场景

• 👶 儿童编程启蒙
• 🧪 创客教学实验
• 🎁 创意科技礼物
• 🧾 AI 产品展示与演示

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📜 开源协议

本项目遵循 CC BY-SA 4.0 开源协议。
欢迎学习、修改与复刻，甚至可以商业使用，其他需求请联系作者。

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🙌 鸣谢

本项目重制自 ESP‑Hi 项目，感谢原作者“乐鑫小铁匠”的开源贡献。
MoHi 项目对其结构、电路与交互体验做了适配优化，带来更好的实用性与可玩性。

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> 🚀 欢迎 Star、Fork 与二次开发，让 AI 宠物成为每个人的创作乐趣！

🐶 实物展示

📌 注意事项

1. 复刻难度： ⭐⭐
2. 供电建议： 使用稳定的 USB-C 5V 电源，避免过高电压损坏设备。
3. 散热管理： 长时间运行时注意通风，避免过热影响寿命。
4. 物料成本参考（不含加工 & 运费）：

MoHi 狗头

参数类别	规格	标准版	DIY版
PCB'A	模组/芯片/电阻/电容等物料	￥13.5	￥13.5
屏幕	0.96寸-长插接8P-京东方-ST7735	￥3.5	￥3.5
外壳	LEDO 6060 白色 打磨-粗磨	￥6	￥0
喇叭	8欧1瓦;0925	￥2.3	￥2.3
面板	透明亚克力,底面,0.5mm,正品3M468(全透明防水),234.1*97.9mm,更遮光(1层黑底)	￥3	限时领券免费
螺丝	CA0.8*4黑色（50粒）	￥0.46	￥0.46
合计	自行选择	￥28.7	￥19.7

MoHi 身体

参数类别	规格	标准版	DIY版
PCB'A	模组/芯片/电阻/电容等物料	￥11	￥11
外壳	LEDO 6060 白色 打磨-粗磨	￥12	￥0
舵机	1.7g1.00Pin四个装	￥75	￥75
电池	203040	￥5	￥5
螺母	M1.4 * φ3 x 1.0 + φ2 x 0.8	￥0.2	￥0.2
螺丝	KM1.4*5	￥0.042	￥0.042
合计	自行选择	￥103.2	￥91.2

更多信息和开源文件
访问 MakerWorld 开源页面 下载 3D 模型及详细文档。
欢迎参与留言讨论，共同完善 MoHi 项目！