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MPS 关节电机全栈解决方案(基于STM32G431 FOC)
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简介
使用MPS电源/电机驱动/位置传感器等全套芯片,基于STM32G431CBT6 一款关节电机驱动板开源项目。荣获2025 MPS“智驱未来”机器人芯动力设计挑战赛一等奖。持续180W带载,三环闭环控制
简介:使用MPS电源/电机驱动/位置传感器等全套芯片,基于STM32G431CBT6 一款关节电机驱动板开源项目。荣获2025 MPS“智驱未来”机器人芯动力设计挑战赛一等奖。持续180W带载,三环闭环控制开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2026-03-27 19:44:22更新时间:2026-04-30 13:59:29
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