电子万佳鑫(带语音回答的机器狗)

嘉立创实训营————带语音回答的ESP8266机器狗

by BD3QHR

原理

原理都在实训营B站视频上，懒得写了......
音频拓展与本体之间用串口连接、、、、、、

创作历程(抽象折腾翻车史)

(非常细心的人会发现本工程的链接名是robo_wan-jiaxin,那么谁是wan-jiaxin?——是我的死人同学)
闲来无事逛开源广场看到了嘉立创实训营的这个项目,果断报了名,刚从嘉立创考完初级PCB设计证书想着做一个练练手
但是我并不满足于在基础营复刻老师的作品
于是——
我决定加上音乐芯片(当时候打算用HX6320,但是发现没有串口,换成了HX6210F)
后来又决定加上语音芯片(ASR-PRO2.0)(买的是完整版,其实这个需求核心板就够了...奈何我买错了)
我又发现如果我都放在同一块板子上,狗太长了,所以又加了一块板
3D打印懒得自己画壳子了,找的实训营公开的3D外壳...就是因为用的是实训营老师给的外壳,最后地方太小放不下多加出来的音频拓展了......哈哈(挖坑:哪天我把3D外壳再设计下...)😂加音频拓展就要掀开天灵盖...(壳子用的是白色LEDO6060打印的,脚是淡绿色8228打印的,我看上去淡绿挺好看,但是不知道为什么拍出来偏黄色...)
舵机到了才发现是360度舵机,奉劝大家复刻这个项目时不要用360度舵机,非常难校准,嘉立创实训营B站的教程也不是按照360度舵机编的...
25.5.5晚焊接成功(音频拓展的Type-c接口忘了焊了,不焊了...)(屏幕焊歪了...)
25.5.6晚发现电池盒焊的有问题,电池与另一个电池之间不导通,焊飞线过去了...(看下图)

25.5.6晚-5.7凌晨硬件和软件都研究明白了,开源...
这狗跟着我真是遭老罪了哈哈😂

照片(不好看凑活看吧)

正面(其实可以拧螺丝固定上下壳,但是我没拧(其实是没买))
(其实程序也有天气和时间,我没拍照......)


背面

侧面(与14500电池比较)

心如乱麻.jpg(舵机线)

(贴纸是考完PCB设计初级证书嘉立创送的...)

音频拓展正&背面


天灵盖内部(充电小板,热熔胶固定,排线连接本体)

感谢

嘉立创实训营的提供支持的老师 同学
作者父亲(帮忙焊了电池盒...)
作者母亲
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立创商城买不到且本项目所需要的东西链接

HX6210F音乐芯片:
【淘宝】https://e.tb.cn/h.6o999xbin1N0oFg?tk=loI5Vg6xCRz
电池盒:
【淘宝】https://e.tb.cn/h.6oiFO1y391HCJKo?tk=bzMsVg6DEDx
ASR-PRO2.0:
【淘宝】https://e.tb.cn/h.6okEKNgwy3F0tPf?tk=BHQkVg6wquv
充电小板:
【淘宝】https://e.tb.cn/h.6oiGlOzumpStmId?tk=LdsEVg6w9JR
14500电池(这家卖的电池很不错):
【淘宝】https://e.tb.cn/h.6okEWUEA1iCXzdU?tk=KdzYVg6wTix
其他杂件
【线下】唐山启新电子商场
【淘宝】懒得写了

与我联系

E-mail:oldoldfang@163.com
或者在下方留言......

End

本项目真的抽象...理解就好...这才抽到哪里啊!
程序代码见EDA-Robot机器狗文档资料:
https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html
翻车花絮见附件视频
作者今年初一,不对的问题请指正!
抽象的BD3QHR/oldFang于2025年5月7日上午4点50分写完!