esp32c5 canfd 开发板

介绍

esp32c5开发板有丰富资源，支持两路canfd，支持tf卡，支持全反射显示屏LS013B7DH03，支持ws2812，支持蜂鸣器。IO外设在丝印上可以看到。

esp32c5官网介绍

乐鑫 ESP32-C5 是行业首款支持 2.4&5 GHz 双频 Wi-Fi 6、Bluetooth 5 (LE) 和 IEEE 802.15.4 (Zigbee, Thread) 连接性能的 RISC-V MCU，专为需要高效无线传输的物联网应用设计。芯片搭载 RISC-V 32 位单核处理器，主频高达 240 MHz，内置 384 KB SRAM、320 KB ROM。它拥有 29 个可编程 GPIO，支持所有常用外围设备，并保证高连接可靠性和优越的安全功能。
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/socs/esp32-c5

跳线焊接

j1是3.3V供电，需要焊接
j2是can1的芯片VIO接口，根据芯片型号是否/3来焊接3.3V电平
j3是can0的芯片VIO接口，根据芯片型号是否/3来焊接3.3V电平
j4是12v转5v接入开发板，需要焊接

arduino设置

安装3.3以上的开发板。

设置cdc on boot允许usb作为串口打印。

canfd测试

附件下载cnafd_c5.ino程序。测试TJA1044和TJA1057GT/3可以正常收发。
canfd打印日志，发送接收都可以使用。

[ 80926][I][canfd_c5.ino:192] canfd_rx_callback(): [CANFD] RX ID:0x600 Len:48 FDF:1 BRS:0
Status - TX: 83403, RX: 7410, Total Errors: 0
Status - TX: 88395, RX: 7910, Total Errors: 0
[ 90924][I][canfd_c5.ino:192] canfd_rx_callback(): [CANFD] RX ID:0x600 Len:48 FDF:1 BRS:0
Status - TX: 93381, RX: 8410, Total Errors: 0
Status - TX: 98373, RX: 8910, Total Errors: 0
[100926][I][canfd_c5.ino:192] canfd_rx_callback(): [CANFD] RX ID:0x600 Len:48 FDF:1 BRS:0
Status - TX: 103359, RX: 9410, Total Errors: 0
Status - TX: 108351, RX: 9910, Total Errors: 0
[110924][I][canfd_c5.ino:192] canfd_rx_callback(): [CANFD] RX ID:0x600 Len:48 FDF:1 BRS:0
Status - TX: 113337, RX: 10410, Total Errors: 0

使用pcan-view，用pcan连接开发板can1接口。在1小时的测试中，稳定发送接收