手把手教你做机器狗

使用到的快捷键

1. Shitf + F：放置 => 器件/复用模块
2. W：放置 => 导线
3. R：放置 => 矩形
4. T：放置 => 文本
5. Ctrl + Shift + L：布局 => 对齐 => 左对齐
6. Ctrl + Shift + E：布局 => 分布 => 垂直等距分布
7. 空格键：逆时针旋转器件/复用模块
8. Shift + P：
9. Ctrl + Shift + X：设计 => 布局传递

PCB 布局后可能需要的注意的事项

1. 如果线宽不满足安全电流，可以添加 填充区域 来增大。（注意需要指定图层比如：VIN，需要添加 倒角）
2. 添加 泪滴
3. 显示器件的信息（比如电阻显示电阻值 5Ω）
4. 添加排针的丝印（+3.3V 显示 3V3）
5. 放置缝合孔（行距：150mil，列距：150mil）（注意：任意铺铜区域即可操作）
6. ESP8266主控的天线注意铺铜（接地处理）

复刻过程

1. 完成PCB的原理图并下单PCB

2. 完成元件下单（USB转TTL的CH340模块、电池仓和电池2节14500的锂电池需要额外购买，具体购买链接如下）

   • 【优信电子】USB转TTL CH340模块STC单片机下载线刷机板USB转串口
   • 电池盒 5号2节 14500 AA 3V 两节串联插针 battery holder321-2P

3. 可以在嘉立创EDA中找到焊接辅助工具来帮辅助我们的焊接的过程（我的做法是先将贴片的元件先用加热台完成，再对插件的元件进行焊接，焊接时必须环境通风）

4. 完成程序的烧录环境并烧录程序（Visual Studio Code安装、PlatformIO安装、CH340串口驱动的安装、程序代码下载并运行等等，具体步骤可以参考如下）

   • EDA-Robot机器狗🐶 项目介绍🪄
   • 一起做狗吗？机器狗实训营开营仪式！

5. 完成外壳打印下单（程序烧录成功后并运行正常即可下单，这里我下单了身体模块2套）

6. 对已有的项目进行了个性化的修改

   • 借助 deepseek 将 /data 目录下的 control.html、index.html和 setting.html 的页面重构，让其显示更加科技感
   • 对 /data/setting.html 页面文件中 WIFI 名称、WIFI 密码 和 B站用户ID 的输入框设置默认内容，方便保存配置（这里也可以将 天气API密钥 和 所在城市 输入框设置默认内容，修改后的页面文件可在附件中自取），修改后的页面效果图如下：

   

   

   

   • 尝试对外壳的改装