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EDA-Robot机械狗项目
一、项目介绍
本项目主要包括硬件设计，软件设计，烧录程序和功能展示等组成。参考链接（https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
二、硬件设计
1.电路图原理分析（仅分析主要的电路模块）
（1）主控电路：主要使用ESP8266作为主控，该芯片作为核心控制单元，负责处理按键输入，输出，驱动显示屏，驱动舵机，对USB转TTL的文件进行分析，并通过内置Wi-Fi的模块实现网络连接等。
（2）舵机电路：舵机是机器狗运动的重要组成部分，在本实验中，作为机器狗的腿和脚，舵机电路用于驱动控制舵机。
（3）电源电路：电源电路为整个电路提供稳定的电源，保证机器狗各个功能在正常电压下运行。本实验使用4800mAh 3.7伏的电源
（4）其中的电源和舵机在嘉立创商城中没有售卖，在软件中根据教程自建。
2.元器件创建
创建过程不再一一讨论，主要是根据搜索框找到所需元器件，对其引脚接上其他元器件或设置标签或打X。
3.PCB设计
（1）布局：根据嘉立创教程中的文件对各个元器件的位置进行合理的布局。一些地方可以进行调整，但一些地方不能，注意元器件的布局不要超出板子。
（2）走线：主要使用顶层走线，顶层走不了才底层走线，底层走不通可以放置过孔走顶层。总之保证GND以外的各个飞线都消失。
（3）覆铜：走完飞线之后通过覆铜操作GND飞线。
（4）泪滴：通过此操作加强焊盘与走线的连接，最后重设铺铜区。
（5）丝印：调整元器件重要参数的位置（如电阻值）来保证可以清晰地根据板子上元器件的参数正确焊接。
（6）检查：完成所有操作后进行DRC检查，检查无误后即可下单。
4.焊接
将购买的元器件与板子进行焊接
三、软件设计
1.搭建项目框架
（1）新建一个PlatformlO项目
（2）src中创建除了main.cpp外的另一个文件image.cpp
（3）data中创建index.html，control.html，setting.html，engine.html这四个文件。
2.main.cpp编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
3.index.html编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
4.control.html编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
5.setting.html编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
6.engine.html编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
7.image.html编写（参考立创资料https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html）
四、3D外壳
3D外壳的文件已经提供，直接下单即可。
五、功能展示
将在附件中展示