飞思卡尔TC264主控扩展板

供电方案：

5V：使用DC-DC，采用LM2596方案。LM2596是非同步降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。LM2596内部包含150KHZ振荡器、1.23v基准稳压电路、热关断电路、电流限制电路、放大器、比较器和内部稳压电路等。输入电压范围宽，最高可达40V。该稳压器能够提供高达3A的直流负载电流，足够智能车使用。

3V3：使用双路LM39100分别给单片机和摄像头供电，lm39100是一种固定输出调节器,是一种低压差线性稳压器,最大可输出1A电流,可以给编码器,TFT显示屏等供电,这种供电的方式使输出电源受干扰小,可以使传感器采集的信号更加稳定。该款芯片的纹波较小,稳定性较高,发热也较小,带载能力也已足够,满足了MCU以及各类外置模块的供电需求。

舵机方面：AS1015电源稳压芯片是一款新型高效率电源稳压芯片，内部采用P-MOSFET取代了LM2576,LM2596等芯片，具有功率大，效率高，压降小的优点。

母板特点：

1.板载摄像头接口，兼容多种摄像头。

2.板载双路编码器接口，同时采集双路速度

3.板载电机接口，使用XH2.54_5P连接线拓展到BTN7971双路电机驱动板上。

4.板载船型开关和按键开关电路以及拨码开关，

5.板载多路LED指示灯和信号指示灯。

6.板载BAT电池电压检测。

7.板载双路舵机可调电压。

8.兼容飞思卡尔LQ核心板

对应的BTN7971双路驱动开源地址https://oshwhub.com/siwan/dian-ji-shuang-lu-qu-dong