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26年机创仿生蝴蝶飞控
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简介
26年机械创新设计大赛仿生蝴蝶赛道飞控板设计，ch32v203f8u6主控，使用德州仪器的DRV8837DSGR直流电机驱动，搭载mpu6500陀螺仪，在背部引出了串口和电机接口。
简介：26年机械创新设计大赛仿生蝴蝶赛道飞控板设计，ch32v203f8u6主控，使用德州仪器的DRV8837DSGR直流电机驱动，搭载mpu6500陀螺仪，在背部引出了串口和电机接口。复刻成本：￥30
开源协议
：MIT License
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2026-01-19 12:16:58更新时间：2026-03-31 11:43:40
描述
- 做这个是为了参加机械创新设计大赛的仿生蝴蝶赛道，市面上的飞控要么太大要么没我想要的功能，我这个在体积和重量上进行了优化，并且保留了手工贴片的可行性和该有的功能。
- 板载mpu6500陀螺仪，两个德州仪器的DRV8837DSGR有刷直流电机驱动，单个最大电流为1.8A，
保护电路就不做了，引出了串口方便与遥控器通信。 - 主控采用了QFN封装的ch32v203f8u6，和我以前做过的开发版同根同源，都是WCH的国产芯片，特点就是集成了flash和较为准确的内部晶振（可以直接用在USB上那种准）而且整块芯片只有一个供电引脚，所以外围电路很清爽，体积较小的同时布线也很方便）。而且ch32v203有较高的主频（96Mhz）同体积下性能较强，推荐使用官方的c语言方案开发（语法类似STM32标准库），同时可以采用arduino快速开发，较小的flash导致他要自己写陀螺仪驱动，不能用官方的DMP库，不过基本可以照搬mpu6050，网上也有很多现成的抄一下就能用。
- 详情见个人博客https://skywhispers.world/
设计图
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