F411固定翼小飞控

主控：stm32f411ceu6

陀螺仪：mpu6500

气压计：bmp280

带osd字符叠加功能

有板载电流计

两路电机输出支持模拟和数字电调

5路pwm舵机输出口

两路uart串口（不算usb）

一路iic串口

支持sbus和crsf等数字接收机协议（已测sbus和crsf）

外观39.1*20.3*9.5 ，孔距16*20（单位mm）

，

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

然后说说设计思路吧

借鉴了之前群里大佬的设计采用了电源板和控制板分离式的设计，这样大大降低了电源部分对其他元件的电磁干扰；

主要芯片下方都未铺铜，降低了信号干扰，快速大油门测试图传无干扰

另外陀螺仪部分采用单独供电，经测试飞控的静态z轴漂移非常小

 

电源板有两块，一块1s的，一块2-6s的，1s的最大电流为4A，不过由于免费的pcb工艺限制所以最大电流不要超过3A，2-6s的最大电流也是3A。

不需要电流计的可以忽略不装

安装图传的时候需要短接主控板上的电源焊盘，可选择Vb（电池电压）或5v电压

飞控固件为开源的 maket F411

连接铜柱规格为m2*6

飞控1s和2-6s的都已装机实飞并未发现问题，可以放心打样（没有卡录设备就没录视频）

最后附上炸鸡图

重心有点问题，过于靠前了，导致爬升率低最后炸鸡，图里这架重心在主机翼前缘往后2公分的位置，个人感觉正确重心应该在翼弦1/2处