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简介

EDA-Robot机器狗训练营项目. 通过该项目可以入门原理图绘制, PCB布局, 元器件焊接, 程序制作与调试.

简介:EDA-Robot机器狗训练营项目. 通过该项目可以入门原理图绘制, PCB布局, 元器件焊接, 程序制作与调试.
智能机器狗实训营

开源协议

MIT License

创建时间:2025-03-21 14:22:20更新时间:2025-05-08 15:51:50

描述

项目简介

本项目基于ESP8266构建,是一个可以手机控制的桌面宠物,电路大部分使用插件封装,易于新手焊接,方便焊接。

项目功能

✅手机遥控
✅表情显示
✅每日天气
✅时钟显示

项目参数

本设计采用ESP8266主控,内置WIFI功能,通过AP模式遥控
屏幕支持0.96寸SSD1306/SSD1315驱动OLED显示屏,可显示表情、时钟、天气等相关信息
选用AMS1117 LDO线性稳压器, 负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V,为舵机及主控提供电源
项目支持SG-90/MG-90 180度及360度版本,推荐使用180度版本,自带限位器,无需电机校准

注意事项

OLED显示屏为0.96寸SSD1306或SSD1315驱动
电池为2节14500锂电池,单节电压3.7-4.2v. 注意:不能用普通的5号电池
电池盒为2节串联14500电池盒
预留开关和外部充电接口,外部充电模块应当为2串锂电池充电模块,满电电压8.1-8.4V。
切勿强行掰动舵机,避免电机损坏,也可购买金属齿轮的MG90舵机. 注意:任何时候都不要去掰舵机
图片转代码可以用以下在线工具:
https://javl.github.io/image2cpp/

实物图

用加热台焊接了MCU和稳压芯片
roboticdog_p1.jpg
手动焊接了其他元器件, 舵机用双面胶粘在盒子里
roboticdog_p2.jpg

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

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