专业版
开源四通道USB-CANFD模块底板 机器人CANFD扩展模块
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简介
四通道USB-CANFD模块底板
简介：四通道USB-CANFD模块底板复刻成本：￥20
开源协议
：Apache 2.0
创建时间：2026-04-17 15:38:31更新时间：2026-04-29 16:17:26
描述
此项目为KH-UCANFDX4-G2 四通道USB-CANFD模块接口底板
特性
- 支持 4 * CAN FD 通道，同时达到最大负载率通讯
- 通过 USB2.0(480M HS USB)连接主机
- 体积小巧（4.3*1.9 *0.5cm），非常适合机器人集成
- 每个 CAN 通道均设置三色指示灯，便于快速判断通道状态、收发事件与总线异常，详见第二代灯语
- 支持总线负载测量，支持错误帧检测和总线状态监测
- 支持 Windows、Linux、MacOS （MacCan），Linux 内核已集成驱动（Socket CAN）
- 支持 x86 和 ARMv4 处理器,NVIDA、AMD、RK35XX等平台
- 支持ROS 系统无缝调用
- 超低稳定延迟低至~40us
固件亮点
- 支持固件通过驱动进行升级
- 支持硬件时间戳
驱动亮点
- 全平台支持（Windows、Linux、ARM、NVIDIA、AMD、Intel、国产平台等）
- 内置总线监测工具kcan_monitor、固件升级工具kcan_update_tool
- 支持标准socketcan
产品规格
基本参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | USB CANFD 接口卡 |
| 通道数 | 4 |
| 接口类型 | USB 2.0 (480Mbps High Speed) |
通信参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 仲裁段波特率 | 25Kbps ~ 1Mbps |
| 数据段波特率 | 25Kbps ~ 12Mbps |
| 终端电阻 | 无（底板配置） |
| 收发能力 | ≥19693帧/秒（1M/5M 8字节） |
| 通信时延 | 最小值 18μs，典型值 40μs (通信时延指的是从内核驱动--->模块--->总线的时间) |
*以上所有性能参数均为实测，支持客户端复现（实际测量偏差与硬件平台及软件版本相关)*
保护特性
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 静电防护ESD | ±15KV IEC61000-4-2 空气放电 ， ±8KV IEC61000-4-2 接触放电 |
| RoHS | 符合 RoHS 2.0 标准 |
环境参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 10% ~ 90% RH (无凝结) |
| 储运温度 | -55℃ ~ +125℃ |
物理参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 功耗 | < 1W |
| 尺寸 | 43mm × 19mm × 5mm |
认证
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 认证 | CE、FCC（认证中） |
系统支持
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 操作系统 | Windows 7/8/10/11、Linux、MacOS |
| ROS支持 | 支持 ROS 系统无缝调用 |
设计图
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暂无BOM
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