标准版
EverySync Project (IROS 2024)
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简介
EverySync 是一个开放的硬件时间同步传感器套件，适用于 SLAM 领域的常见传感器。 项目提供了完整的开源硬件、固件和软件包，用于执行 SLAM 系统中多个传感器的硬件时间同步。
简介：EverySync 是一个开放的硬件时间同步传感器套件，适用于 SLAM 领域的常见传感器。 项目提供了完整的开源硬件、固件和软件包，用于执行 SLAM 系统中多个传感器的硬件时间同步。复刻成本：￥260
开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2023-09-27 15:58:00更新时间：2026-03-09 15:40:45
描述
EverySync —— 开源硬件时间同步传感器套件
EverySync 是面向 SLAM 领域中各类通用传感器的开源硬件时间同步传感器套件。
- 本项目提供完整开源的硬件、固件与软件整套方案，用于实现 SLAM 系统中多传感器的硬件级时间同步。
项目入口
-
EverySync -- HardwareSuite EverySync 开源硬件套件
-
EverySync -- PCB and Examples 已开源。提供 Altium Designer 与 立创 EDA（LCEDA） 双版本工程文件，便于项目复现；同时附带示例工程，方便开发者定制自己的硬件套件。
项目动态
- 2022 年 05 月 26 日：完成第一版 RealVIS v1.0
- 2023 年 05 月 08 日：支持至少 3 种激光雷达
- 2024 年 04 月 02 日：项目开源，投稿 IROS2024，预印本即将发布
- 2024 年 06 月 30 日：论文被 IROS2024 录用
- 2024 年 12 月 26 日：IROS2024 会议论文集正式发布
- 2025 年 01 月 13 日：项目完全开源
设计图
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知识产权声明&复刻说明
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