STC-FOC Lite V2 更快更强的一体FOC电机驱动

参数介绍：
易用性：全板采用0603R、0603C、LQFP、TSSOP封装，焊接非常容易。
高性能：峰值驱动能力可达60A，拥有高达5000点的PWM分辨率，高性能SVPWM查表方式输出，低至14us一次
稳通讯：使用了CAN协议进行控制，控制频率可以高达1Khz。内部闭环频率高达16Khz，并且可以回传试试编码器数据。
适配强：板子自带4x2.8mm孔位(推荐使用M2.5螺丝)，可以通过转接板支持多种孔位的电机，目前已经适配ZD2808电机（推荐使用这个电机）。
安全足：虽然没有电流环，但是仍然拥有堵转限流保护，并且实际测试相当稳定。

成本介绍：
全成本加起来不到50块钱（按三套电机，平均每个计算，因为商品还要算个邮费进去）
如果仅看PCB和元器件成本甚至只有15块钱。所以能找到的拆机、散新电机越便宜，整套价格就越便宜。后面会增加左右购买渠道及其购买建议，帮助大家更好的复刻使用。

功能介绍：
电机带有常见的使能功能（取消使能后可以自由旋转，此时可以使用回读编码器功能获取编码器数值，作为示教功能）。除此之外，电机还拥有速度模式，位置模式，舵机模式，三段开关模式。舵机模式还拥有独特的自动寻找边界边界功能，从其他模式切换到舵机模式时，会自动寻找一次边界，自动回归零点。

最后的话：
推荐智能车的同学使用作为轮边电机，FOC的高速响应势必比有刷电机要简单许多。
尤其是驱控一体的小巧，内置高精度磁编码器的便捷，直驱的结构简单，启动可以满力矩输出的强大。都是选择使用无刷电机的优点。
软件硬件全部开源，无任何限制。你改一个字符拿出去说是自己的都没问题，我只是分享我的研究成果。
同时也欢迎大家一块研究高性能的电机驱动，这对顶层算法控制上限和下限的提升尤为明显。

软件开源链接：STC-FOC Lite: 使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案 (gitee.com)

交流帖子（这边的私信我不经常看，想要交流欢迎来STC论坛）：高性能FOC | STC-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平 - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)