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可可的小狗狗
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可可的小狗狗

简介

复刻立创推出的课程:电子机器狗

简介:复刻立创推出的课程:电子机器狗
智能机器狗实训营

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-03-27 11:23:56更新时间:2025-05-13 20:45:00

描述

原方案使用LDO进行两次降压,这样感觉发热会比较严重,对续航也不友好。因此我进行了一些优化。

  1. 使用type-c接口进行直供电与充电。直供电的时候可以同时充电
  2. 使用ip5036进行充电管理+电路切换+自动升压5V,省去DC-DC
  3. 使用DW03D进行过充过放管理,自带两个MOSFET,节省了空间
  4. 怕一节14500带不动舵机,采用单节18650电池。为此加长了pcb板子,外壳也要重新画
  5. 原来的板子空间实在是太局促了,因此把电阻,电容全改成了0805封装。

设计图

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