智能机器狗

视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1PzfKYmE4a/

项目简介

复刻智能机器狗

本项目是基于ESP8266的智能机器狗

项目功能

桌面摆件，电子时钟，简单的机器狗

本设计是基于ESP8266设计的智能机器狗，通过手机连接控制，能够行走，屏幕显示天气时钟等信息；

项目参数

• ESP8266为主控；
• 本设计采用0.96寸iIC屏幕作为显示；
• 选用4个舵机，实现行走；
• 预留两个按键和一个简单的拓展接口；

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，电源部分、主控部分、ADC采样部分、IIC屏幕部分和舵机电路，本项目主要是通过手机连接ESP8266控制机器狗的动作，屏幕显示主要信息。

示例图1--电源电路：
使用两节14500锂电池供电，两个LDO稳压IC分别提供3.3V和5V的电。

示例图2--主控电路：
使用ESP8266作为主控IC。

......

软件代码

使用官方提供的固件代码。

注意事项

此处可填写在设计制作时需重点关注的点或是易错的地方，示例：

• 焊接时注意连锡假焊
• 特别注意整体机构与外壳的匹配性

组装流程

此处可放入实物组装的流程图

1.舵机采用热熔胶固定
2.电源开关处需要额外开槽，不然开关会卡住，无法完成装配

1.组装完成后需要使用美纹胶固定，否则接口缝隙会偏大