智能机器小狗
简介
本项目是基于ESP8266的智能机器狗，具有手机遥控、表情显示、每日天气、时钟显示等功能。项目开发环境为 VS Code + PlatformlO，快来和他互动吧。
简介：本项目是基于ESP8266的智能机器狗，具有手机遥控、表情显示、每日天气、时钟显示等功能。项目开发环境为 VS Code + PlatformlO，快来和他互动吧。开源协议
：GPL 3.0
描述
项目功能
手机遥控：通过ESP8266的 Wi - Fi 功能，用户可使用网页界面远程控制机器狗的运动。
信息显示：配备0.96寸 OLED 屏幕，可显示表情、时间和天气等信息。
动作控制：利用360度舵机模拟四足动物的步态，实现前进、后退等动作。
电量检测：内置 ADC 电量检测电路，实时监测电池电压。
开源设计：项目完全开源，用户可根据需要进行功能拓展，如添加语音交互、避障模块等。
项目参数
该机器狗的硬件设计注重低成本和易于组装，主要包括：
主控芯片：ESP8266，内置 Wi - Fi 、蓝牙功能。
显示屏：0.96寸 OLED ，支持SSD1315/SSD1306驱动。（注意是弯排针，要么像我一样直接掰弯）
舵机： SG -90或MG90，支持180度或360度旋转。（官方给的是两个，我使用的是180度的）
电源管理：使用AMS1117稳压器，将电压转换为适合主控和舵机的电压。（一个5V给舵机和一个3v3)
供电方式：14500双节电池组，通过 LDO 稳压供电。
电路设计软件：嘉立创 EDA 专业版。
原理解析（硬件说明）
原理解析（硬件说明）
https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-hardware.html看官方文档
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注意事项
ESP8266下载感觉很复杂，失败过几次，也重新焊接过，感觉大概率是 ESP 主控焊接时短接了，ESP8266应该是本项目焊接最复杂的一个。还要注意焊接电阻时把其他孔保护好，避免阻塞。
设计图
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暂无BOM
克隆工程知识产权声明&复刻说明
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