此项目未经授权禁止商用

已开源两款无线调试器，可以根据成本和使用环境自行选择：

CH32版本：成本约100元，测试条件下，98KB/s有线下载，48KB/s无线下载，抗WiFi干扰能力强，低版本keil可用

https://oshwhub.com/ylj2000/dap_hs_wl_v0-4

ESP32版本：成本约30-40元，测试条件下，94KB/s有线下载，43KB/s无线下载，抗WiFi干扰能力一般，WiFi环境恶劣会导致下载速度降低甚至下载失败，但正常自用不太有影响，只是在如比赛场馆等的环境下，影响较大，keil版本需要高于5.29。

https://oshwhub.com/ylj2000/dap_hs_esp_open

更新日志

#2023.09.11

修复macOS/Linux下，CDC串口无法识别的问题

修复因为vid冲突导致显示为QinHeng Electronics CMSIS-DAP的问题

#2023.04.16

修复在电脑串口未打开，往串口发送数据可能卡死CDC的问题；

修复部分灯效问题；

说明：在DAP下载时，最好不要进行打开和关闭串口的操作，可能导致下载失败，但已打开的串口传输数据不影响。

#2023.04.01

初次发布

一、简介

在进行单片机程序的调试时，如果调试的目标会动或较为危险，由于调试过程中难免犯错，我们都希望能离它远一点，并且保护好我们的电脑。以前常见的解决方式是连接长的USB线，但实在过于麻烦，并且也有距离也多不了几米；后来出现了无线的调试器，能很大程度上解决这个问题。但目前市面上的无线调试器良莠不齐，很容易买到速度巨慢、连接巨不稳定的调试器（本人踩过很多坑），而我了解到的较为好用的无线调试器又很贵（说的就是正点原子那款，要是想买成品可以选择），300+的价格令人难以接受。因此我通过多版迭代，最终得到了一个DIY无线调试器的合适方案，使用CH32V307RCT6单片机和SX1281的无线模块，总计不到百元的成本，可以得到性能媲美正点原子300+的无线调试器。

一套无线调试器分为发送端（Host）和接收端（Slave），两端软硬件完全一致，可以通过按键或上位机进行配对、模式切换、调节参数等操作。与常规DAP一样，支持对ARM单片机（如STM32，GD32等）进行调试（调试器用的CH32V307是RiscV单片机，用来给ARM的单片机调试，是不是也是某种意义上的NTR），支持SWD和JTAG，支持硬件复位和软件复位，也有虚拟串口可以使用。配对之后可以即插即用，无需安装驱动（WIN10及以上）。除了无线模式外，也可以调到有线模式（USB），以方便在无线环境复杂的地方临时使用，性能会比无线模式强。

不同指示灯的颜色代表不同的模式，红色代表有线模式（USB），蓝色代表无线发送端（Host），绿色代表无线接收端（Slave）。正常连接状态下，指示灯为呼吸灯；如果无线的另一端没有就绪（没上电或没配对），指示灯为慢闪。当进行下载调试或虚拟串口有数据时，指示灯为快闪。

二、成品展示

三、制作过程

1、PCB制作：按照开源文件制作PCB，建议选择1.0板厚，一共三个PCB文件，其中一个为主板（Main），另外两个为外壳。Up板的标志可以自行选择，RMer设计的外壳，甚至可以用来给视觉调试（滑稽）。

2、PCB焊接：使用到的器件立创基本都可以买到，也可以去某宝找更便宜的。附件BOM包含立创和淘宝的两种参考购买链接。焊接完成后如图（忽略那个晶振，早期画错板子所以转了90度焊）。

3、固件下载：确认PCBA制作无误后，下载调试器固件。安装并打开附件中的WCHISPTool，按住按键A，同时将调试器用USB线连接电脑，此时WCHISPTool自动识别到芯片CH32V307。选择固件DAP_V04.hex，按照下图标注进行配置，下载。如果想不焊接无线模块，仅作为有线使用，选择DAP_V04_USB_ONLY.hex。如果是旧版本硬件，选择对应的版本号。

4、配对、参数设置：拔下USB线，按住按键B，USB重新连接电脑，此时指示灯为黄色。查看设备管理器中对应的COM口，打开上位机软件，按照下图标注进行配对设置。之后如果需要重新配对等，与这步相同。

除了以下标的参数外，其他都不建议修改！

一定要修改默认的通信频率和同步字，以防和其他人的DAP撞车！

5、测试：测试下载、虚拟串口等功能是否正常。

6、外壳安装：使用到的螺丝铜柱见附件BOM，将SMT螺母焊接到底板（Down），使用单铜铜柱将主板固定到底板，使用m2螺丝安装顶板（Up）。

四、日常使用

1、Keil设置

如果遇到无法连接或连接不稳定，可以尝试降低时钟频率，以及更换连接的杜邦线等。另外有一些型号的芯片可能本身在高时钟频率下就无法正常调试（我用过的HK32F030MF4P6就是）。

2、按键功能

可以免上位机设置DAP的模式。长按按键A，直到指示灯变为黄色。短按按键B，根据指示灯颜色调节为需要的模式。如果需要将配置保存到Flash中，即下次上电保持当前配置，则长按按键A，直到指示灯变为黄色闪烁，再短按按键A退出；如果只是临时使用，不保存配置到Flash，则直接短按按键A退出。

3、干扰

如果遇到当前频段的信号干扰严重，可以尝试更换一个通信频率。太强的干扰会导致速度降低、下载不稳定等。

4、通信距离

这套调试器的通信距离还是比较远的（几十米还是没问题的），如果真的有更远的需求，可以采用加装外置天线、降低空中速率等方式，不过并不推荐。

五、性能测试

环境：Keil MDK 5.21

目标芯片：STM32F412RGT6

固件大小：约1024K

测试方法：手机秒表计时，三次取平均值

由于下载过程中Erase和Verify各下载器耗时差不多，所以计算能体现下载器下载速度的Program时长与速度

可以看到，本项目的调试器，有线模式速度略微超过Jlink V9，无线模式速度比STLink V2略低，但相差很小。某宝有些无线调试器我也测试过，很多都是十几KB/s的速度，不过倒也正常，因为普通版本的有线DAP，速度也不过20+KB/s。

感兴趣的兄弟们可以加QQ群：770979540，交流讨论