7. 其他配件推荐购买链接

1. DC 直流电源 48V 9.4A
2. Jlink V9 下载器 or STlink 下载器 (STLINIK V2国产芯片标配)
3. USB-TYPE-C 线
4. 网线 超5类
5. 散热器 （50*25*10MM）能贴在驱动板背面都行 可选
6. 绿色接线端子 （默认开发板有配送一套）
7. 铜柱 M3*12+4 （默认开发板有配送一套）
8. 螺母 M3 （默认开发板有配送一套）

 10. 硬件设计简介

1. 使用 STM32H743VGT6  主频可达480MHZ，外部扩展8M的 SPI FLASH存储

2. 模块化设计，使用排针排母，链接控制板和驱动板，便于用户二次开发，其他控制板，驱动板模块，快速进行方案验证

3. 支持2路 RS485接口，可用与连接2路RS485通讯类型的编码器，如绝对值多摩川协议 RS485

4. 使用 CP2102-GMR 芯片，对串口TTL信号转化为 USB串口，直连电脑，稳定通讯，最高可支持921600波特率，抗干扰强，USB-TYPE-C接口，方便用户链接到PC电脑进行串口调试

5. 支持一路，CANFD总线通讯，内置120Ω匹配电阻拨码开关，方便级联

6.支持 EtherCAT 通讯，使用LAN9252I/ML 作为从站芯片，QSPI 与 H7进行高速通讯，理论可支持4KHZ  DC同步模式

7. 外部预留 电机温度传感器接口，可直接匹配类似 PT1000 电机温度传感器 

7. 预留丰富的用户接口

8. 控制板PCB 使用6层板设计，沉金工艺，盘中孔工艺，过孔塞树脂

9. 电源宽电压输入设计，24V~72V 额定电压输入，支持电源防反接，母线电流采样，母线电流高边过流保护，母线电压采集，使用LDO 3.3V，和3.3V基准电压芯片对模拟器件进行供电和参考电压，提高电流采样精度

10. 使用GaN驱动，GaN采用英诺赛科  ISG3204LA芯片，集成GaN驱动盒功率器件，封住超小，驱动板可支持额定10A有效值电流，48V下，400W功率稳定输出。可3倍过载，30A峰值电流（3s 加散热器），GaN周边温度传感器实时监测。使用三电阻输出采样，高精度电流采样，噪声减小至 +-0.06A，电流最大量程为 +-41.5A，三路16bit高性能ADC，可支持过采样

11. 驱动板模块化设计，排母链接驱动板，便于用户二次开发，替换模块，快速验证方案

12. 驱动板 6层板设计，散热超好，额定功率 400W，不接入散热器，温度稳定在55℃左右。功率地数字地隔离设计，大电流下稳定可靠工作。

 11. 修订记录

2025-12-17  V3.89 

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2025-10-31  V3.88

正式发布