ESP智能小狗

教学视频链接：
https://www.bilibili.com/video/BV1LaXrYmENN?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=714027e2dbc791a5794bf96780657908

官方文档链接：
https://wiki.lceda.cn/zh-hans/course-projects/smart-internet/eda-robot/eda-robot-introduce.html

项目简介
基于嘉立创训练营制作的智能小狗
使用ESP8266芯片

项目功能
使用手机蓝牙直接控制制作好的小狗

物料准备
按照下方BOOM表购买；
SG90舵机*4；
18650电池盒；
18650电池（1000mah）*2；
0.96寸OLED屏幕
3D打印（附录）
原理解析（硬件说明）
项目采用了乐鑫科技的ESP8266芯片模组作为主控。ESP8266芯片以其高集成度、优异的RF性能和低功耗著称，集成了完整的Wi-Fi功能，非常适合用于物联网应用的开发。其内置的Tensilica L106 32位RISC处理器，最高工作频率可达160 MHz，支持实时操作系统（RTOS）和Wi-Fi协议栈，使其在处理数据传输及任务管理时具备极强的灵活性和高效性。

软件代码
固件已放入下方附件