共轴麦轮平衡车

简介

共轴麦轮平衡车，四个麦克纳姆轮共轴排列实现平衡车左右平移及全向移动。主控采用esp32。根据不同车身装配方式可实现共轴麦轮和经典4轮麦轮小车的双模式切换。

简介：共轴麦轮平衡车，四个麦克纳姆轮共轴排列实现平衡车左右平移及全向移动。主控采用esp32。根据不同车身装配方式可实现共轴麦轮和经典4轮麦轮小车的双模式切换。