简易PID

视频链接：

[B站视频--功能演示及介绍]https://b23.tv/vhorZaS

项目简介

基于立创·天猛星MSPM0G3507开发板制作的简易PID入门项目教学板，对带编码器的电机使用PID控制算法，实现定速功能和定距功能。

项目功能

此处可填写项目的相关功能及应用场景，示例：

该项目是基于天猛星通过按键来控制定速还是定距，其中也可以通过按键来设置目标速度值和距离值。

项目参数

此处可填写项目的相关功能参数介绍，示例：
本设计利用1.8寸LCD屏来显示定速，定距地选项，以及稳定过程。
采用AB相TTL电机，能够实现正反转。

原理解析（硬件说明）

此处可填写项目的设计原理，将设计的原理拆分解析，示例：

本项目比较简单主要由主控部分，按键部分，显示部分，LED，和电机驱动部分组成。

示例图1--电源电路：
采用TYPE-C-2P接口作为供电接口，连接一拨码开关，这里能够使用拨码开关控制关断。

示例图2--编码器控制电路：
通过BDR6126驱动电机

注意事项

设计制作时需重点关注的点或是易错的地方，示例：
电机是需要大电流驱动，所以在设计PCB时可以把电源线和电机信号画粗一点能够承载大电流。

组装流程

图1：焊接过程图，这里用得是插件比较好焊，但是需要注意不要虚焊。

实物图

组装完成后完整实物图