一事无成的dog

项目简介

本项目是基于ESP8266主控芯片开发了一款四足机器狗。通过4个S90舵机驱动机械结构实现基础运动功能，支持Wi-Fi无线控制，具备低成本、高集成度的特点。项目完整覆盖PCB设计、3D建模、步态算法开发全流程

项目功能

本设计是基于ESP8266单片机设计的,内置了心知天气和时间，可以显示各种表情和当地时间和天气，并且支持单独抬腿和移动翻跟头

项目参数

项目参数

• 本设计采用ESP8266作为主控芯片，具备强大的处理能力和网络通信功能；
• 配备ADC电源检测功能，可实时监测电源状态；
• 采用0.96寸OLED屏幕进行信息显示，能清晰展示各种数据；
• 设计有5.5V和3.3V线性稳压电路，为系统提供稳定的电源供应。

原理解析（硬件说明）

本项目由以下部分组成，启动电源部分、主控部分、ADC检测部分、线性稳压部分、本项目主要是连接wifi进行控制和对应的控制操作。

示例图1--启动电源电路：

示例图2--主控电路：

示例图3--ADC检测电路：

示例图4--线性稳压电路：

实物图

注意事项

• 焊接主控时一定要注意是否虚焊，很容易把主控烧了
• 整体焊接完成后，记得用万用表测一下各部分电压
• 收录时，esp8266的灯会闪烁一下
• 记得用键帽短接后才能烧录