AMS Lite Tiny

AMS Lite Mini 丐版 的修改升级版

更新日志

2025-10-03

• 增加 输入接口的 A/B 线序 自定义调整 焊盘

  标准线序: BA
  BMCU线序: AB
  根据需要 短接 对应预留焊盘(丝印有标明) 即可 调整输入的 A 和 B 的线序

• 丝印优化, 差分信号线重绘优化
• 更新版本 V1.3, 上传对应版本打板文件
• 新增 V1.3 固件 (优化适配逻辑)

2025-10-01

• 修正5V电源检测灯丝印方向
• 丝印优化, 增加部分文档丝印
• 更新版本 V1.2, 上传对应版本打板文件
• 新增 V1.2 固件

2025-09-19

• 增加 可选 的 板载RGB灯, 确保固件的RGB灯效逻辑一致
• 补充 microUSB干涉 说明
• 补充 电机驱动模块 排针焊接方向的说明
• 更新版本 V1.1, 上传对应版本打板文件

基本信息

• 主控改为 树莓派 RP2040 Pico H

  手头上有闲置的, 所以就用它了, 再说 GPIO 资源也多一些, 方便扩展

• 支持 4个电机驱动 即 8通道 (电机)

  后来才反应过来, AMS Lite 最多支持4通道. 所以, 懒得再改了, 留着也许以后就能用上了

  再说, 4 * 2P 共占用的 8个 GPIO 口, 完全可以拿过来 干别的事, 也不算放浪费.

• 增加外设接口 5V电源 * 1, 3.3V电源 * 1, UART * 1, ADC * 3, I2C * 2, 温度探头, 继电器 等等

  外设接口, 不一定非要用 XH2.54插座, 用 2.54mm 排针也可以, 还省空间, 方便插拔杜邦线.

  当然完全不焊也可以, 线材直接焊接到焊盘上即可.

• 支持 板载 RS-485 收发器 和 MAX 485 TTL 转 RS-485 模块 二选一

• 支持 24V转5V 电源模块 和 外接 DC 5V直供电 二选一

  注意, 若用 外接 DC 5V 供电, 要看好 充电器的 输出是否符合 5V 电压,
  我比较懒, 并没有给 外接5V 的线路增加 降压 或 稳压 电路, 只有基本的 防反接 和 TVS

• 支持 板载 RGB 灯 (WB2812B 5050 炫彩)

• 24V输入插头是 MX3.0, 线序与 BMCU 的一致, 这个一定要注意!! 这个一定要注意!!这个一定要注意!!

  也是因为我比较懒, 手上有现成的 BMCU 使用的通讯线, 直接复用省事了.

  如果希望使用 标准线序 (BA) 的插头, 可参照板子上丝印说明 短接 对应 预留焊盘即可

• 电路中很多元件是不一定要焊接的, 看需要和需求焊接

  比如, 在意 稳定性, 对干扰敏感, 一些 RC 滤波相关的元件 就焊接一下

• 一些重要说明, PCB 里的文档曾 也有文字提醒和说明

特别说明

我个人也不太建议, 小白 从打印机 24V取电, 毕竟弄不好就可能把 打印机带走.

一些可选元件,不焊接, 不代表 裸露的焊盘就不需要短接, 毕竟有些是 串联位, 看情况需要自行 焊锡短接 或 焊 0Ω电阻, 至少让线路走通.

选项焊接

输入端 A/B 线序切换

MX3.0 插头线序图解

务必确保 自己插入的 MX3.0 插头的线序 与 板子实际的匹配
A / B 线序错误 打印机是不会识别到 AMS Lite 的

有两种方式, 匹配线序:

1. 短接对应焊盘

板子预留了 两组焊盘 分别对应 标准线序 和 BMCU线序

参照丝印标记 选择合适自己当前插头的线序, 直接短接 焊盘即可, 不用焊接 0Ω 电阻

千万不要 同时短接 标准 和 BMCU 两组焊盘, 只能 二选一 短接.

正面

背面

2. 手工调整

标准线序 或 BMCU线序 焊盘, 随意选一组 短接后, 手工调整手上的 MX3.0 插头的A/B线端子顺序即可

供电 (二选一)

RS485 (二选一)

AS5600 模块

直接用 扩展出的 I2C0 或 I2C1 (推荐) 选一个用就可以

建议用 I2C1 扩展口
因 I2C0 与 通道7 是共用的 GPIO, 启用 通道7 时, I2C0 不可用

注意: 固件默认 是用的 I2C1

贴片元件

去耦 / 滤波 / TVS / 静电防护 / 等等 可选元件 原理图中都有相关标注

最精简情况, 最多焊接1, 2个贴片元件 + 排母插座即可

排母插座

选常见的 2.54mm间距, 塑高8.5mm 的即可.

Micro USB 干涉问题

如果你是用的 MAX485 ttl 转 RS-485模块, 主控的 micro USB口跟模块贴的很近, 如下图:

如果你在 烧录固件 时, 懒得拔掉树莓派, 那的确会不好插, 那么可以适当降低485模块的高度解决:

MAX485 ttl 转 RS-485模块 的 2个4p排母 用 塑高 5mm (或以下) 的

电机驱动

DRV8833 电机驱动模块 的 排针向下 焊接, 注意不要焊接错了!!

√ 排针向下 (正确)

× 排针向上 (错误)

RGB 灯

考虑到, 树莓派 RP2040 Pico H 板载LED 有不是 RGB 的, 于是补充了 可选焊接 的 WB2812B 5050 炫彩灯, 确保固件内的 RGB 灯逻辑保持一致

固件

已发布, 详见附件

树莓派固件烧录很简单, 按着 boot 键同时插入 usb 线, 会识别出 新U盘, 固件拖入U盘即可