项目简介

打造一款基于ESP8266的智能互动桌面小宠物！这个可爱的小家伙具有以下特点：

手机远程控制：通过手机APP轻松操控宠物的各种动作

小巧萌趣造型：精致可爱的外观设计，为你的桌面增添活力

开源DIY：完整提供制作教程和代码，电子爱好者轻松上手

WiFi连接：内置ESP8266模块，支持无线联网功能

视频展示

放在附件中

可拓展：语音控制 ai大模型（需要更换主控）触控功能 攻击功能

项目参数
本设计采用ESP8266，内置wifi，通过AP模式遥控宠物；
使用0.96寸SSD1306驱动的OLED显示屏作为显示界面，可以显示时钟、表情、天气等相关信息；
使用AMS1117LDO线性稳压器，将两节14500的电池-8.4v转为5v和3v，为舵机和esp8266及其他外设供电；
本项目使用四个SG90舵机180度版本作为宠物运动的肢体；

原理解析（硬件说明）
（1）ESP8266模组外围电路

本项目采用乐鑫科技ESP8266作为核心控制模块，该芯片具有以下突出优势：

1. 高度集成

• 单芯片集成WiFi功能与微控制器

• 内置32位处理器和丰富外设接口

2. 卓越性能

• 优异的射频(RF)性能表现

• 支持802.11 b/g/n无线标准

3. 传输稳定可靠

• 低功耗设计

• 多种省电模式可选

• 适合电池供电的便携设备

（2）电源电路

TPS5430DDAR是8.4V降5v稳压芯片，主要为舵机提供5v电源

AMS1117-3.3是3v稳压芯片，主要为主控和其他需要3.3v供电的外设提供电源

（3）ADC电量检测电路

修改分压器适配8.4V到1V 现在需要适配新的输入电压范围（最大8.4V）到ESP8266的1.0VADC输入
具体分压计算如下：

（4）0.96寸OLED屏幕

通过直接将屏幕模组与主控模块的IIC接口相连，即可完成图像和信息的显示。我们通过查阅屏幕模组的技术规格，确认了引脚排列、接口类型以及屏幕的功耗需求，确保其与主控电路的匹配性。
（5）舵机驱动电路

建议可以增加下拉电阻，确保电机停转和起始状态稳定，在后续的软件调试中也会更方便。
（6）电池

软件代码

工程附件中

注意事项

待机状态较为耗电，建议不使用时尽量关闭
焊接时尽量小心，避免损坏器件
下载程序使用给的flash_download_tool较为方便

实物图