MATEK F411固定翼飞控

https://www.bilibili.com/video/BV1ee411D71o/?spm_id_from=333.999.0.0试飞视频，支持最新的inav 6.1 

刷固件推荐大家在线加载   MATEKF411   的固件，使用6.1的inav地面站 刷对应的版本固件，跨版本的地面站和飞控固件是不能识别的，谨记！！！！！

这是基于雾迷大佬的F411固定翼飞控修改而来。

按照我的习惯修改了下布局

已经测试如下
1、正常刷入固件
2、地面站识别。串口1、2正常。接收机ELRS识别、gps识别、气压计识别、
3、OSD正常显示。图传正常
4、1-6个pwm正常、电调、舵机正常工作
5、姿态正常、无抖动

6、t/r 接口是软串口，inav上默认启动，可用在图传OSD 调参上，亲测好用

7、sbus接受机有模友测试ok

支持但未测试功能
1、ppm接收机
2、外接罗盘（固定翼用不到）
3、外接电流计（我没有电流计）

制作建议

先焊好F411芯片和所有阻容、成功刷入固件，连接好地面站后再焊陀螺仪，识别正常后再依次焊接OSD、气压计（最后焊，容易坏）

有些小伙伴可能会遇到无法进入DFU模式。刷不了固件。刷固件方法同F405飞控，B站搜索一下即可。

1、检查焊接，5V、3.3v有无断路、5v 3.3v电压是否正常

2、实在无法刷入固件的可能是USB供电不足，可以将飞控自带的BEC焊接好后，飞控按住boot后，用电池供点进入dfu模式后连接电脑刷固件。