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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超3w器件或10w焊盘的设计规模

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4、面向企业、更专业的用户

标准版 simplefoc-小坦克

简介:该小车采用esp32主控,运行基于simplefoc的电机控制程序,驱动两无刷电机直驱履带;供电采用两板载18650串联,使用USB升压充电带均衡。

开源协议: Public Domain

工程来源: 克隆自 simplefoc0708

发布时间:2021-08-09 17:27:43
  • 1w
  • 19
  • 103
描述

硬件:ESP32主控,L6234驱动芯片,MPU6050,AS5600编码器,2804云台电机,18650电池*2

 

软件:基于simplefoc的电机驱动(已验证),基于Blinker的蓝牙遥控(已验证),mpu6050站立平衡功能(未验证),SBUS协议遥控器遥控(未验证)

 

机械部分:主体3D打印,履带TPE材料3D打印,后轮直驱,前轮带轴承

 

制作流程:1.PCB打板

                  2.PCB上原件购入

                  3.外壳履带打印 

                  4.电机轴承等购买

                  5.电路板焊接,整体组装

                  6.Arduino安装、simplefoc库安装、blinker库安装、esp32支持安装、打开代码并编译下载

                  7.手机下载blinker新建设备并导入bliker代码

                  8.上电链接蓝牙(完)

 

目前已经可以玩了,动力速度都挺不错的,但是Blinker本身做物联网遥控手感不是很好,本人又能力有限没有接入别的遥控软件。蓝牙遥控的时候容易断链,可以考虑接外置天线。充电的时候D5发热很厉害,可以换掉,不换也行。电机的供电地线可能过细,可以考虑重新布线,不布也行。电压检测程序没有写,要防止过放

 

预留了一个舵机接口,一个IIC oled接口,一个SBUS接收机接口。

 

期望有人能给出更多玩法

 

总成本约100 

 

电机链接(库存产品不一定什么时候就没货了):https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73c52e8dUTmwkp&id=635462370506&_u=9vihlagebc5

BiliBili视频:https://www.bilibili.com/video/BV1zg411L7jK?from=search&seid=16736743551686547822

 

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程序及图纸附件已上传

编译文件已上传

ID Name Designator Footprint Quantity
1 1u C1,C6 C0603 2
2 10n C2,C5 C0603 2
3 220n C3,C4 C0603 2
4 100nF C7,C8,C11,C12,C13,C16,C25,C15,C24,C19,C20,C21,C22 C0603 13
5 2.2uF C17 C0603 1
6 BAT54S D1,D3 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 2
7 HDR-F-2.54_1x4 H1 HDR-F-2.54_1X4 1
8 MPU6050 H2,H3 HDR-F-2.54_1X8 2
9 排针2.54mm间距8P 8P-2.54 SIP 8P 2.54 J1,J2,J3,J4 SIP-2.54MM-8P-CJT-H8.54 4
10 HDR-M-2.54_1x3 J5,J6 HDR-M-2.54_1X3 2
11 LED-0603_R LED1,LED3,LED4,LED2,LED6 LED0603_RED 5
12 S8050_C908252 Q1,Q2,Q3 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 3
13 4.7k R1,R2 R0603 2
14 1K R3,R4,R23,R11,R14,R26 R0603 6
15 10K R5,R8,R9,R10,R13,R15,R16,R22,R20,R21 R0603 10
16 5.1K R6,R28 R0603 2
17 4.7K R12 R0603 1
18 100 R17,R19 R0603 2
19 0 R18 R0603 1
20 K2-1817UQ-C4SW-01 SW1,SW9 KEY-SMD_2P-L6.0-W6.0-P6.00 2
21 L6234PD013TR U1,U11 POWERSO20_L15.9-W11.0-P1.27-LS14.2-BL-EP 2
22 AS5600-ASOT U2,U7 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 2
23 CH340C U4 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
24 ESP32-S U10 WIRELM-SMD_ESP32-S 1
25 VIN USB2 USB-C_SMD-TYPE-C 1
26 47uF C9,C10,C14,C23 CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD 4
27 10uF C18,C29,C33 C0603 3
28 1uF C34,C36 C0603 2
29 22uF C35 C0805 1
30 SS34-A D5 SMA_L4.3-W2.6-LS5.2-RD 1
31 2.2uH L4 IND-SMD_L5.5-W5.2 1
32 2K R7 R0603 1
33 6.8K R27 R0603 1
34 20 R30 R1210 1
35 TCTR0402F100KF4310T R31 R0402 1
36 82K R32 R0603 1
37 SK-12D07-VG3 SW2,SW13 SW-TH_SK-12D07-VG3 2
38 LD1117-3.3 U3 SOT-223_L6.7-W3.5-P2.30-BR 1
39 CJ78M05_C9070 U5 TO-252-3_L6.5-W5.8-P4.58-TL 1
40 CS5086E U6 ESOP10-EP 1
41 rz7899 U8 SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
42 18650 BAT1 BATTERY_18650*2-HOLDER 1

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