发作品
标准版

simplefoc-小坦克

2.1w
0
0
31
简介:该小车采用esp32主控,运行基于simplefoc的电机控制程序,驱动两无刷电机直驱履带;供电采用两板载18650串联,使用USB升压充电带均衡。
开源协议:Public Domain
克隆自simplefoc0708
创建时间:2021-08-09 17:27:43更新时间:2022-04-18 12:13:24

描述

硬件:ESP32主控,L6234驱动芯片,MPU6050,AS5600编码器,2804云台电机,18650电池*2

 

软件:基于simplefoc的电机驱动(已验证),基于Blinker的蓝牙遥控(已验证),mpu6050站立平衡功能(未验证),SBUS协议遥控器遥控(未验证)

 

机械部分:主体3D打印,履带TPE材料3D打印,后轮直驱,前轮带轴承

 

制作流程:1.PCB打板

                  2.PCB上原件购入

                  3.外壳履带打印 

                  4.电机轴承等购买

                  5.电路板焊接,整体组装

                  6.Arduino安装、simplefoc库安装、blinker库安装、esp32支持安装、打开代码并编译下载

                  7.手机下载blinker新建设备并导入bliker代码

                  8.上电链接蓝牙(完)

 

目前已经可以玩了,动力速度都挺不错的,但是Blinker本身做物联网遥控手感不是很好,本人又能力有限没有接入别的遥控软件。蓝牙遥控的时候容易断链,可以考虑接外置天线。充电的时候D5发热很厉害,可以换掉,不换也行。电机的供电地线可能过细,可以考虑重新布线,不布也行。电压检测程序没有写,要防止过放

 

预留了一个舵机接口,一个IIC oled接口,一个SBUS接收机接口。

 

期望有人能给出更多玩法

 

总成本约100 

 

电机链接(库存产品不一定什么时候就没货了):https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.73c52e8dUTmwkp&id=635462370506&_u=9vihlagebc5

BiliBili视频:https://www.bilibili.com/video/BV1zg411L7jK?from=search&seid=16736743551686547822

 

rN9ZmJKJfQMlvvCSM4WYEwFwMRqmBzLoXqZS7qAQ.jpegWs6NvAy2pGQzpgHdgHyHJdw5lWxZ639fcPDDm8VL.jpegfSO06tzfoksFRNOLt28j3yWVqYOMbVEqYjaGi5Hv.jpegyVZIeYdiVoffc3G6Gt8MamzAxjU09Qgeqd9RRo22.png

 

程序及图纸附件已上传

编译文件已上传

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
履带开源20210811.zip
328
2
T0712.ino.esp32.bin
165
克隆工程
分享
0
0
添加到专辑
侵权投诉
工程成员
全部评论(1
按时间排序|按热度排序
粉丝0|获赞0
相关工程
暂无相关工程