![IMGP7715.JPG](//image.lceda.cn/pullimage/e371LWLDtB5h4vDxvRd88AtVytPTlUhpG1ii5lL0.jpeg)
![IMGP7730.JPG](//image.lceda.cn/pullimage/RgVJ3Ctx8qpzyOSdJS3KrhLIgG8bwiwgJJ9Pl6QA.jpeg)
# Super Dial 电机旋钮屏
## 更新日志
### **重要更新2024/1/26:**
* **3205A电机已基本无货,需要改成3205B电机,修改内容如下**
* 电机驱动板更改定位孔
* 电机适配器修改为适配3205B
* 电机转子套修改为适配3205B
* 需要购买的螺丝变动具体查看3205B的bom表
### **重要更新2023/2/10:**
* **主控板V1更新为V2(打板 `不要打V1版本了)`,修复ip5306不稳定问题导致的电机转动时芯片重启、打开esp32wifi功能时供电不稳重启。 `删除USB引脚上的电容`(V1版本的C10、C11)让USB正常工作,原因是100nf电容太大了导致USB不能正常识别,去除电容就可以**
* **优化项:更换充电芯片使充电电流限制在400mA提高电池使用寿命,设计ups电路可实现USB和电池供电不间断切换,保证USB2.0也可以正常使用**
* **新的代码+固件也一并开源至Gitee**
* 硬件应该为最终版本,不再改动。代码会继续画饼(2024年注:电机坚持了一年才没货已经好了,所以硬件有小改动)
2022/10/10:原理图中usb5Vin 经过ip5036 再输出5v,会导致单usb供电的时候不稳定,会让电机控制或者蓝牙无法正常工作,暂时可以使用先usb和电池一起用。问题修复中,还没打板。
2022/11/11:发现程序之前mt6701磁编码器芯片用iic通信会有延迟现象,修改主控和电机驱动板的8p线走线,变成spi模式,磁编码器检测效果变好。不会出现力度突然大突然小的情况。(程序bin会后续修改,但是目前iic的程序可以在新版pcb上使用)
2022/11/24 修改bin文件,iic -> spi(老版本主控板不支持spi固件),替换力度控制功能为双击关机 spi固件已解决力度突然大突然小的问题,但是11.10之前版本的pcb不支持spi通信
## 1.项目介绍
灵感来源与国外的smart konb,制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮,可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手,选择了量大便宜的3205电机(小米云台电机的库存货),在结构上实现上下等大,增加实用功能蓝牙hid(轮盘功能),可实现与surface dial一样的功能。演示视频[“SuperDial电机旋钮——力反馈、多功能”](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411c7QS)
## 2.制作说明
硬件构成esp32s3-n16r8,屏幕为gc9a01,3个pcb(板子厚度默认1.6mm),4个打印件,若干结构件。具体在附件——[附件gitee链接](https://gitee.com/coll45/super-dial-motor-knob-screen)
pcb:
1. 屏幕板,中间需要焊接铜柱(铜柱尖角对准线,可以用m2.5螺丝先固定后焊接,然后取出螺丝),8p0.8线通过铜柱往下连接到主控板(穿过电机中心,铜柱固定在打印件-适配器上)
![pingmu.png](//image.lceda.cn/pullimage/Em1PhMiYy14dLTptRzgYUwNDxlhlG3mt3tTMIato.png)
2.电机驱动板,含磁编码器。驱动芯片eg2133,磁编码器MT6701。穿过屏幕8p线后,驱动板通过螺丝固定在打印件-适配器上
![pcb2.png](//image.lceda.cn/pullimage/7g96IE8Eq1exfzS59iUFOBEF221VgPiFFgjTGkQk.png)
3.主控板,固定在底座上,背面朝上,电池放底部。无电池情况typec一定需要USB3.0,5V1A以上,可实现充电、单独给旋钮供电,**主控板上的2.54插针都不要焊接**。
![pcb3.png](//image.lceda.cn/pullimage/VxAePHpXux5ZACnOGMT2XQCzGZvfSSWRiI4oW9Un.png)
## 结构说明
打印件可以通过三维猴打印,直接上传`3D打印和CNC模型-by虫二`文件夹内的step即可,一共四个打印件(电机适配器打印件买电机会送),忽视壁厚小于0.8mm的警告,预计一套20-30。
![结构说明.png](//image.lceda.cn/pullimage/XNDynBY1JXJ0qUxYX06VBRASqwjV9N8xf6pVU6Wh.png)
## 代码烧录
USB烧录方法(推荐):打开附件文件夹内的`bin/flash_download_tool_3.9.2.exe` 选择esp32s3,loadmod改成USB,选择对应的bin文件,下载到自己电脑bin文件地址会变,需要重新选(super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置),USB数据线连接,选择对应的com口。点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果
USB-TTL烧录方法:打开附件文件夹内的`bin/flash_download_tool_3.9.2.exe` 选择esp32s3,选择对应的bin文件,下载到自己电脑bin文件地址会变,需要重新选(super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置)。然后通过usb-ttl连接到主控板,tx-rx rx-tx gnd -gnd,连接完成之后,按住boot按钮(sw1)然后接入typec亮起3.3v指示灯,然后松开boot按钮,点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果
OTA烧录方法(只限于烧录过程序,但是想更新最新固件):旋钮进入设置界面(wifi界面,有圆圈在转动的)然后连接esp32的wifi热点。连接成功后打开浏览器输入192.168.4.1进入界面选择文件夹/bin/OTA/ota_change_img.bin。点击上传即可,上传过程中会出现转圈卡顿的情况表示正常上传,上传完成后会自动重启。
## 源码
已经上传至gitee,开发环境为arduino - esp32s3-n16r8(自己装arduino环境会有一些错误,需要自行解决,例如LVGL库需要修改配置文件)
## 未来计划(画饼)
项目初衷是做pc的外设所以打算都是开发pc功能。有能力大佬可以在开源的基础上自行修改。
1. ~~lvgl多级菜单实现多种界面效果(但是主要还是对pc设备win10系统的操作) ~~2023/2/10已实现
2. pc性能监视器
3. wifi webserver实现图片修改
## 沟通与交流
816782369(有CNC+SMT套件开车)
## 感谢与引用
非常感谢虫二大佬和立创的星火计划,让项目能够快速迭代落地。
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