Super Dial 电机旋钮屏—esp32s3—v2

Super Dial 电机旋钮屏

更新日志

重要更新2024/1/26:

3205A电机已基本无货，需要改成3205B电机，修改内容如下
- 电机驱动板更改定位孔
- 电机适配器修改为适配3205B
- 电机转子套修改为适配3205B
- 需要购买的螺丝变动具体查看3205B的bom表

重要更新2023/2/10:

主控板V1更新为V2（打板 不要打V1版本了），修复ip5306不稳定问题导致的电机转动时芯片重启、打开esp32wifi功能时供电不稳重启。 删除USB引脚上的电容（V1版本的C10、C11）让USB正常工作，原因是100nf电容太大了导致USB不能正常识别，去除电容就可以
优化项：更换充电芯片使充电电流限制在400mA提高电池使用寿命，设计ups电路可实现USB和电池供电不间断切换，保证USB2.0也可以正常使用
新的代码+固件也一并开源至Gitee
硬件应该为最终版本，不再改动。代码会继续画饼（2024年注：电机坚持了一年才没货已经好了，所以硬件有小改动）

2022/10/10：原理图中usb5Vin 经过ip5036 再输出5v，会导致单usb供电的时候不稳定，会让电机控制或者蓝牙无法正常工作，暂时可以使用先usb和电池一起用。问题修复中，还没打板。
2022/11/11：发现程序之前mt6701磁编码器芯片用iic通信会有延迟现象，修改主控和电机驱动板的8p线走线，变成spi模式，磁编码器检测效果变好。不会出现力度突然大突然小的情况。（程序bin会后续修改，但是目前iic的程序可以在新版pcb上使用）

2022/11/24 修改bin文件，iic -> spi（老版本主控板不支持spi固件），替换力度控制功能为双击关机 spi固件已解决力度突然大突然小的问题，但是11.10之前版本的pcb不支持spi通信

1.项目介绍

灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。演示视频“SuperDial电机旋钮——力反馈、多功能”

2.制作说明

硬件构成esp32s3-n16r8，屏幕为gc9a01，3个pcb(板子厚度默认1.6mm)，4个打印件，若干结构件。具体在附件——附件gitee链接

pcb：

屏幕板，中间需要焊接铜柱（铜柱尖角对准线，可以用m2.5螺丝先固定后焊接，然后取出螺丝），8p0.8线通过铜柱往下连接到主控板（穿过电机中心，铜柱固定在打印件-适配器上）

2.电机驱动板，含磁编码器。驱动芯片eg2133，磁编码器MT6701。穿过屏幕8p线后，驱动板通过螺丝固定在打印件-适配器上

3.主控板,固定在底座上，背面朝上，电池放底部。无电池情况typec一定需要USB3.0，5V1A以上，可实现充电、单独给旋钮供电，主控板上的2.54插针都不要焊接。

结构说明

打印件可以通过三维猴打印，直接上传3D打印和CNC模型-by虫二文件夹内的step即可，一共四个打印件（电机适配器打印件买电机会送),忽视壁厚小于0.8mm的警告，预计一套20-30。
结构说明.png

代码烧录

USB烧录方法（推荐）：打开附件文件夹内的bin/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32s3，loadmod改成USB，选择对应的bin文件，下载到自己电脑bin文件地址会变，需要重新选（super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置），USB数据线连接，选择对应的com口。点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果

USB-TTL烧录方法：打开附件文件夹内的bin/flash_download_tool_3.9.2.exe 选择esp32s3，选择对应的bin文件，下载到自己电脑bin文件地址会变，需要重新选（super_dial_change_img.bin烧录到0x0位置）。然后通过usb-ttl连接到主控板，tx-rx rx-tx gnd -gnd，连接完成之后，按住boot按钮（sw1）然后接入typec亮起3.3v指示灯，然后松开boot按钮，点start开始烧录。烧录完成后拔掉typec 再次插入就可以看见效果

OTA烧录方法（只限于烧录过程序，但是想更新最新固件）：旋钮进入设置界面（wifi界面，有圆圈在转动的）然后连接esp32的wifi热点。连接成功后打开浏览器输入192.168.4.1进入界面选择文件夹/bin/OTA/ota_change_img.bin。点击上传即可，上传过程中会出现转圈卡顿的情况表示正常上传，上传完成后会自动重启。