【Lite Series】LiteBMS!轻量化的电池管理系统！

项目简介

LiteSeries的初衷是制造一批小巧便携、容易移植的电子产品。

目前LiteSeries已经筹划了"LiteHub!"、"LiteBMS!"和"LiteRemoter!"
三个项目，后面会陆续开源，和大家一起学习。

LiteBMS!作为LiteSeries的第二弹，是一款集检测、保护、电量估算为一体的航模电池管理系统。该电池管理系统可用于6s航模电池，可直接复刻并用于Robocon/RoboMaster机器人电源防护。

项目功能

LiteBMS!具备检测总线电压、总线电流、电芯电压、电池温度的能力，并通过栅极驱动器以及高侧的NFET提供了可调节触发阈值和响应时间的OVP/OCP/OTP/SCP防护。经测试该系统可以稳定承载50A电流，满足机器人动力供给的要求。

这一代的LiteBMS！烧写文件（hex）里暂时只有驱动芯片的Driver，可以使用STM32CubeProgrammer对芯片进行烧写以获取保护功能。

LiteBMS!目前通过离线参数辨识结合EKF和安时积分法实现了粗略的电池电荷状态（SOC）估计，待完善后开源（原理图会有更新）。我们的计划是加入存储芯片以及无线模块和上位机，方便使用者进行设置。

使用指南

待更新！！