775/795嵌入式全桥驱动板(STC32G+EG2104)

更新

已重新画了Pro版本（PCB已绘制完成，待打样）：
1.新增加了电流检测；
2.信号线统一使用连接器连接；
3.部分阻容封装变更为0402，整体焊接难度增加；
4.新增蜂鸣器；
5.对地平面重新做了分割。

项目简介

视频连接：https://www.bilibili.com/video/BV1yn9TB8EDg/
本项目主要是基于STC32G12K128单片机开发的一款可用于775/795直流有刷电机的驱动控制板（若其它电机的端子间距为3.5cm，也可使用）。
还有一个版本是用的STM32F103C8T6+DRV8701PRGER+TPH1R403NL，这个版本的板子我并没有测试过，理论上来说能用。
下图左侧为STM32F103C8T6+DRV8701PRGER，右侧为STC32G+EG2104

之前手里一直没有便携的手电钻，一直用的电机裸奔的(如下图)，后来逛网店发现了专门用于555/775这类电机的DIY外壳，所以就萌生了自己做个趁手的电钻的想法，于是淘宝一顿买，把这玩意给捣鼓出来了。

项目功能

1.该驱动板可实现电机正反转控制、转速控制；
2.板子上还带有LED灯(原先是2个独立LED灯，后面原理图改为RGB灯，PCB没有跟着改)，正转的时候亮蓝灯，反转的时候亮红灯，并且灯会随着转速的提高，闪烁频率同步提高。

注意事项

1.切记不要堵转电机，该驱动板无过流保护功能(MOS管的过流能力本身就很高理论上不会烧坏管子，不过有可能会烧坏PCB)；
2.电源不要用太垃圾的，以防止电机满功率启动瞬间电流太大致使电源因为过流保护导致断电；
3.管子耐压只有30V，电源电压建议不要超过24V，最好再18V以下，防止管子因为带载时电压过冲或地平面抖动导致击穿。
4.为了减少电机碳刷火花及驱动电压毛刺，可以在两个端子、端子和外壳之间分别焊100nF 50V接直插独石电容(我忘了焊)

项目参数

• 板子层数：4层(可以走免费打样)
• 单片机：STC32G12K128；
• 驱动芯片：EG2104；
• MOS管：TPH1R403NL(东芝)(30V，150A)；

部分配件信息

1.RK097N立式单联可调电阻(10K阻值)

2.旋钮帽(图中左下圆柱款)

3.关于DC座，自带的轻负载情况下够用了，如果怕自带的不好用，可以自己买金属的DC座，规格为5.5x2.5mm。

组装流程

1.先把板子焊接完成，将所有的线都焊接好，然后把板子焊到电机屁股上，线上最好都套上热缩管，以防短路。

2.正反装的开关线，连接到板子的Z/F焊盘和旁边的GND焊盘上；旋钮电阻的线分别连接到ADC1、3.3V、GND焊盘上。旋钮电阻可以提前焊接到线上，DC插座和开关不行。

下图中旋钮电阻红线接3.3V，黄线接ADC1，黑线接GND。

3.然后将电机通过2个螺丝装上前盖之后，旋入外壳中。

4.在后盖位置钻孔，如下图所示，当初钻孔位置是我用铅笔画出来的，具体尺寸标注我都忘了，你们根据旋钮帽的直径自己比划一下，开过孔之后，在旁边位置沉一个凹槽，用来卡住旋钮电阻。在板子灯对应位置再钻一个小孔，用来看指示灯(你要是能找准位置，在侧面打孔也行)。


5.把DC插座和开关安装到后盖上，然后把对应的线焊接到对应引脚上，DC插座的线尽量粗一些。

实物图

另一个版本的原理图

补充

1.因为电机直驱的话扭矩可能不是太够，钻孔什么的可能会比较费劲，如果有需求，可以自行购买行星齿轮减速器安装上，类似下图这种。

2.附件为程序，keil平台的，我编程能力不咋滴，你们有能力的可以自己改改。