双路红外循迹模块-ITR9909_V2

采用LM393运放方案和IRT9909红外传感器方案。电路参考自网络。

电路原理：

情况1：ITR9909红外传感器对管，遇到黑线时，发射管发出的红外光被吸收，红外接收管截止，则ITR9909的引脚3和引脚4之间断开，
引脚4上拉至5V。此时，393比较器的同相输入端电平大于反相输入端，比较器输出高电平，即输出引脚TRACK为高电平，指示灯LED点亮。
 
情况2：当没遇到黑线，比如白纸时，发射管发出的红外光被接收管吸收，红外接收管导通，则ITR9909的引脚3和引脚4之间导通，
引脚4接地。此时，393比较器的同相输入端电平小于反相输入端，比较器输出低电平，即输出引脚TRACK为低电平，指示灯LED熄灭。

模块使用：

LM393引脚2（反相端）的电压要调到引脚3（同相端）的两个电压（遇到黑线和遇到白纸时）之间；

LM393引脚6（反相端）的电压要调到引脚5（同相端）的两个电压（遇到黑线和遇到白纸时）之间。

模块引脚：

情况1：使用位号为J1的四脚排针（直针），除了进行供电外，还有左路和右路两个输出引脚，遇到黑线输出高电平，遇到白纸输出低电平。

情况2：使用位号为L和R的两个三脚排针（弯针），左和右都可以进行供电，左边是电源、地和左路输出引脚，右边是电源、地和右路输出引脚。