专业版
F051_ESC
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简介
基于STM32F051K8U6的双向无感无刷电调
简介：基于STM32F051K8U6的双向无感无刷电调复刻成本：￥15
开源协议
：LGPL 3.0
创建时间：2025-07-20 11:03:21更新时间：2025-07-28 09:35:49
描述
视频链接：
项目简介
基于STM32F051K8U6的无感无刷电调，软硬件全开源,具有电压保护，过流保护，堵转保护，主机离线保护等多种保护功能，使用半双工串口进行通信，支持一根串口线控制多个电调
项目参数
- 感谢嘉立创免费打样
- MOS采用HYG022N04LS2C2 40V/145A
- 设计最大电流80A
- 没试过最大能跑多少，堆锡过后跑45A应该没问题
- 成本大概15元左右，不会超过20元
- 程序在附件里面
- V3.1版本针对小电机做了一些优化，把启动条件放宽了
- V3.2版本更改了电池类型判断
原理解析（硬件说明）
注意事项
- 跑大电流需要在板子两面开窗处堆锡或者添加铜片
实物图
设计图
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暂无BOM
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