AI对话通用外壳设计 — 适配小智ESP32线路板，3D打印即用

大家好，我是个电子爱好者，最近在折腾ESP32做AI语音助手，发现一个很尴尬的事——线路板功能越来越强，但外壳选择实在太少了。

要么就是亚克力堆叠板，透是透，但放在桌面上总感觉差点意思；要么就是某个项目的专用壳，换了板子就装不进去。小智AI出来之后，社区里各种ESP32项目井喷，但大家似乎都在裸奔。

所以我就想，能不能做一个通用的、好看的、3D打印就能用的外壳？

于是有了这个M001。

注：照片为3D打印的效果，耳朵和脚用食品级硅胶或者使用柔性材料效果更佳，详见下方说明。

本作品受外观设计专利保护，禁止商业用途。

项目特色

3D打印即用 — STL文件分部件提供，直接切片打印，打出来拧螺丝就能装
通用适配 — 内部空间按正方形板设计，提供板框尺寸图，长方形板也可对照尺寸判断是否能装
小智AI友好 — 内部空间适配常见ESP32正方形线路板，轻松跑小智AI等开源固件，正面开屏位支持1.54寸方屏（横放，开孔45.65×38.6mm），外贴亚克力镜片保护屏幕
有点颜值 — 白色机身+猫耳设计，放在桌面上至少不像裸板那么寒酸

设计思路

说实话这个壳前后改了好几版。

猫耳这部分折腾最久。一开始做成和机身一体的硬壳，手感很一般。后来把猫耳独立出来做成可拆卸部件，这样可以选择用TPU柔性材料打印，手感会好不少。当然如果就想简单打印，PLA也完全能用，就是硬的。

屏幕开孔也踩了坑。一开始按某个特定线路板的位置开，结果换块板就对不上了。后来干脆做成通用板框，给出内部尺寸图，想怎么适配就怎么适配。另外买屏的时候注意下排线长度，选6cm以上的就行。

外壳主体3D打印用PLA或PETG就完全OK，质感也不错。

适配说明

这是很多人关心的，重点说下：

直接适配的板子：

小智AI方形对话线路板，板框内部空间约 40.3*42.5mm（具体见附件尺寸图）
其他正方形ESP32线路板，尺寸在板框范围内的都能装

长方形板子能不能装？

内部空间是按正方形板设计的，长方形板建议先下载STL在slicer里量一下尺寸
板框尺寸图在附件里，对照你的板子看能不能放进去
放不进去也没关系，STEP源文件可以加群获取，在原基础上改就行

关于小智AI：

这个外壳跑小智AI完全没问题，烧录xiaozhi-esp32固件，配网后就能语音对话。感谢虾哥开源，让零基础也能玩AI语音。

固件地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32

3D打印建议

材料：PLA/PETG均可，白色效果最好

螺丝：线路板螺丝 2.0×6 4颗 + 外壳螺丝 2.5×8 4颗

成品尺寸：68×43×58.7mm（长×宽×高，含弧度最大处）

打印参数：按自己打印机的经验和习惯设置即可，文件不需要特殊处理

打印避坑：

屏幕开孔区域左右各有虚线框标识，装1.54寸屏时只需沿一侧虚线剪开即可，显示屏横着放

关于猫耳和脚垫：

封面中猫耳和脚垫我用的是硅胶件，猫耳是双色叠色的效果，机身也是成品件，表面比较光滑。3D打印的话机身用PLA或PETG会有层纹，打磨后可以改善但和成品件质感还是有差距。STL文件猫耳为单色版本，方便3D打印，打印后可以用不同颜色区分内外侧，也可以直接打纯色，看个人喜好。3D打印建议猫耳用TPU柔性材料，脚垫同理。TPU打印的弹性和手感和硅胶有差异，但可以正常安装使用。如果你没有TPU耗材，用PLA打印也行，就是硬的。

开源文件说明

表格

文件 格式 说明
前盖.stl STL 外壳前盖
后盖.stl STL 外壳后盖
左耳.stl STL 左猫耳
右耳.stl STL 右猫耳
左前脚.stl STL 左前脚垫
左后脚.stl STL 左后脚垫
右前脚.stl STL 右前脚垫
右后脚.stl STL 右后脚垫
按键.stl STL 顶部按键
板框尺寸图 PCB 内部尺寸参考
亚克力镜片参考模型 STL 镜片3D参考，定制尺寸45.65×38.6mm

加群获取：

STEP源文件 — 方便做二次适配和改进

开源协议为CC BY-NC-SA 4.0：署名使用、非商用、修改后按相同协议共享。个人DIY打印完全没问题，批量生产或转售需联系授权。

本作品受外观设计专利保护，禁止商业用途。

常见问题

Q：这个壳能装XXX线路板吗？

A：内部空间约60×35mm，正方形ESP32板基本都能装。长方形板建议先下载STL在slicer里量一下内部尺寸，对照板框尺寸图判断。

Q：必须用白色吗？

A：当然不用，你喜欢什么颜色就打什么颜色。只是白色配猫耳效果最好看。

Q：屏幕怎么选？镜片怎么配？

A：正面开孔适配1.54寸方屏（横放，开孔45.65×38.6mm），SPI接口的就行，线上平台搜"1.54寸 TFT SPI"能找到。打印出来屏幕开孔处左右各有虚线框，只需沿一侧虚线剪开就行，显示屏横着放。外面贴亚克力镜片保护屏幕，镜片尺寸45.65×38.6mm，附件里有参考模型，量好尺寸找线上商家定制就行。注意下排线长度，选6cm以上的。

Q：为什么STEP要加群才给？

A：STL够日常打印使用了。STEP是源文件，可以修改结构做二次适配，加群主要是方便交流，遇到问题也有人帮。

Q：能商用吗？

A：协议是CC BY-NC-SA，加上外观设计专利保护，个人DIY完全没问题。批量生产或商业用途需要联系授权。

Q：螺丝怎么装？

A：两种螺丝——线路板用2.0×6的4颗，外壳用2.5×8的4颗，对准孔位拧进去就行。别拧太紧，塑料件会裂。

Q：3D打印的猫耳和照片里不一样？

A：照片中猫耳是硅胶件且为双色叠色，STL文件是单色版本方便打印。3D打印建议用TPU柔性材料，手感和外观会有差异但可以正常安装。用PLA打印也行，就是硬的。

后续计划

适配更多线路板的专用版本
增加电池仓版本
优化打印参数和装配体验

致谢

虾哥的开源固件是真的强，社区各位大佬的帖子也帮了不少忙，感谢。