51单片机智能小车

自从看了“飞驰人生”这部电影，博主受到了启发，决定开发出全网首个马达PWM转动和舵机AD转向的51单片机遥控车，全网唯一开源了小车控制板源代码！

2026/3/7本程序目前只开发了80%的功能，由于博主比较忙和技术有限，剩下循迹功能、避障功能、超声波功能还未完善，有哪位大师有思路有技术的的可以帮我写上程序添加上这几个功能，发我一份扣扣，谢谢哈~

博主后面有时间会更新完整程序发上来，伙伴们可以多多留意下，目前只开发了遥控功能，可以pwm前后调速，可以舵机ADC微调角度，可以控制小车发出油门声，鸣笛声，倒车声。

配套的2.4G遥控器源代码和PCB也全开源了，地址：https://oshwhub.com/eda_ndykqjivo/2-4g-yao-kong-shou-bing

汽车油门模拟声也全开源了，地址：https://oshwhub.com/eda_ndykqjivo/su-03t-yu-yin-mo-kuai-zui-xiao-xi-tong-ban

小车遥控功能演示1：https://www.bilibili.com/video/BV1d6fbB9E55/

小车遥控功能演示2：https://www.bilibili.com/video/BV1y9feBnEwX/

小车遥控功能演示3：https://www.bilibili.com/video/BV19EArzAE8V/

注意!!! 使用中要先开遥控器在开小车电源，和双方无线模块不允许断开，否则会导致小车高速乱跑。

小车车架买的慧净电子

2.4G无线模块建议用NRF24L01功率加强版或以下两款大公司大功率2.4g，听说传输可以做到2000米通信

电池采用这款，博主玩了一天还有电

阳光下的赛车氛围，这组照片很有感觉，太帅了

//单片机型号：STC8H8K64U
//1.烧录程序时一定要选内置IRC=30MHz
//2.IRC调试模式改为，“不调节，使用内部预置的频率”
//2.复位脚设置为io口，
//3.去掉勾选下载用户程序时擦除用户EEPROM区

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不提供技术支持，只为热爱免费分享。
一名开源博主、作品只可使用不可以商用，有疑问可在以下评论区交流。
此方案设计者：Qiqi奇奇 

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