【开源】STM32四轴遥控器

一、简介：

基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，开源四轴：开源四轴飞行器

二、遥控器功能：

1.主控STM32F103C8T6

2.SI24R01无线通信四轴遥控器，OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等。

3.按键功能

电源灯 D1：是电源指示灯，遥控已上电。

信号灯 D2：闪烁-四轴与遥控已连接但未解锁，常亮-飞机已解锁。

左摇杆：摇杆上下控制四轴的上升与下降，摇杆左右控制四轴的航向角。

右摇杆：摇杆上下控制四轴的前进与后退，摇杆左右控制四轴的左右运动。

按 键：K1是解锁/上锁按键-油门拉最低K1键才有效、 K2预留、 K3是传感校准按键、 K4是模式选择。

三、成品展示

四、配件及其他事项

1. 遥控器烧录好程序后，需进行校准，否则四轴飞不起来，具体查看遥控器源码

2. 电源为3.7V 1S锂电池，还可以USB供电,预留SWD程序下载接口

3. 电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高

4. 使用过程暂未发现问题，有问题可以在下方评论区留言

5. PCB工程以外的问题，去看小马哥的开源四轴学习视频：小马哥DragonFly四轴STM32单片机课程

6. 使用遥控器前一定要先校准，校准方法：关闭四轴，打开遥控器，遥控器油门摇杆(左边摇杆)拉倒最低，方向摇杆(右边摇杆)拉到左下角，当屏幕上出现Carlibation…后松手，等待Connecting…校准结束，重新上电即可。

注意：未出现Carlibation可能是因为摇杆问题导致右摇杆达不到左下角极限位置，需要使用下图所示的摇杆