YareLampGo：AI友好的会听、会看、会交互的桌面机械台灯

代码仓库：https://github.com/ninsmiracle/YareLampGo
组装视频:https://www.bilibili.com/video/BV1VtgC6gEc5/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=643db2c1d5428d401c2ddeca0caed169

YareLampGo 把电机、屏幕、RGB LED、摄像头、麦克风和大模型装进一盏台灯里。你可以在网页上控制它，也可以直接对它说话，或者让 Codex 帮你装机、排查问题和完成复杂任务。

V2.0 时间模式

V2.0 海浪模式

系统	安装命令
macOS / Linux	git clone https://github.com/ninsmiracle/YareLampGo.git cd YareLampGo ./install-codex-skill.sh
Windows PowerShell	git clone https://github.com/ninsmiracle/YareLampGo.git Set-Location YareLampGo powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\install-codex-skill.ps1

然后新建一个 Codex 任务，直接说：

用 $lampgo-setup 帮我安装和配置 YareLampGo V2.0

Skill 会自动判断你是“先体验软件”“已有成品机”还是“从零 DIY”。能安全执行的步骤它会直接做；写舵机 ID、烧录固件、首次接通 12V、校准和第一次真实运动前，它会停下来让你确认。中文用户默认全程中文。

./install.sh
uv run lampgo onboard
uv run lampgo run --web --no-hw

浏览器打开：

http://127.0.0.1:8420

命令	作用
uv run lampgo help	查看 CLI 说明和可复制示例
uv run lampgo detect	发现串口、摄像头和 ESP32
uv run lampgo scan-motors --ids 1-5	扫描 1～5 号舵机
uv run lampgo calibrate	交互式校准 5 个关节
uv run lampgo run --web	启动真实台灯和 Web 控制台
uv run lampgo run --web --no-hw	无硬件体验
uv run lampgo status	查看正在运行的服务
uv run lampgo clear	结束残留进程并释放电机扭矩

更多参数：

uv run lampgo  --help

./install.sh
uv run lampgo detect
uv run lampgo scan-motors --ids 1-5
uv run lampgo calibrate
uv run lampgo run --web

主板层别参考用于装配定位、走线和连通性复核，不等同于制板生产文件。

安全提醒

场景	操作
写舵机 ID	总线上只接一颗舵机
换线	先断 12V
USB 与外部 +5V	未确认防反灌前二选一

cd YareLampGo_esp32
./scripts/flash.sh --list-ports
./scripts/flash.sh --port /dev/cu.usbmodem2101 --erase --monitor

上传失败时：按住 BOOT → 点按 RESET → 松开 RESET → 松开 BOOT → 重试。

git clone https://github.com/ninsmiracle/YareLampGo.git
cd YareLampGo
./install.sh
uv run lampgo onboard
uv run lampgo run --web --no-hw

uv run lampgo detect
uv run lampgo setup-motors
uv run lampgo scan-motors --ids 1-5
uv run lampgo calibrate
uv run lampgo run --web

uv run lampgo run --web --motor-port /dev/tty.usbmodem1101
uv run lampgo run --web --lamp-id AL02
uv run lampgo run --web --web-port 18790

不要提交 ~/.lampgo/config.toml、~/.lampgo/credentials.json、.env、API key、火山引擎 token 或插件 token。

uv run lampgo invoke nod
uv run lampgo invoke look_at yaw=20 pitch=-10
uv run lampgo text "点个头"
uv run lampgo record my_action --fps 30
uv run lampgo play my_action

{
  "skill_id": "welcome_home",
  "label": "欢迎回家",
  "steps": [
    { "skill_id": "look_at", "params": { "yaw": 0, "pitch": -20 } },
    { "skill_id": "set_expression", "params": { "expression": "smiley" } },
    { "skill_id": "nod", "params": { "count": 2, "amplitude": 10 } }
  ]
}

uv run lampgo run --web
./install-codex-skill.sh
用 $lampgo-setup 帮我安装和配置 YareLampGo V2.0

uv sync --group dev
uv run pytest
uv run ruff check lampgo tests
uv run lampgo run --web --no-hw

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YareLampGo：一盏能听、能看、会动、还会用表情回应你的开源桌面 AI 机械臂台灯。

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