17元固定翼飞控，双层板、单面布局

开源啦！！！

声明：本项目为学习交流使用，复刻本项目产生的任何后果与帖主无关！

使用无刷电机时一定要注意安全

飞机不要在有人的地方飞行

飞行娱乐不要影响到任何人的正常生活！！！！

其实项目很早之前就做出来了

不过一直没有把pcb完善

最近心血来潮给它整出来了

基本功能都验证完了

（没上天，主要是没空弄了）

所有嘛.....希望大家验证完毕后能发点素材给我😁

 

教程开始前，先给大家看个彩蛋

大家能看出猫腻吗~

好吧，其实是第一版pcb的mpu6050我少画了一个电阻只能飞线飞出来了😅

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好了，下面我们直接进入教程

焊接部分就不说了，没啥好讲的

就是之前有小伙伴说电调难焊

所有这次采用单面布局、双层板、0603-0805阻容

便于焊接

主要是说一下刷机以及配置方法

以下提到的所有资料（软件、固件、配置文件等都在群内下载）

 

拿到焊接好的板子后

先给电脑装上文件包里的驱动

然后安装地面站

打开地面站

此时电脑插上飞控

（注意，第一次烧录需要先按住飞控上面的按钮然后再插线，连接好电脑后即可松开）

注意观察地面站右上角这个地方有没有com口出现

没有的话就是驱动没安装成功，返回去安驱动

然后点击旁边的更新固件

点击右下角的从本地加载

然后点击烧写固件

耐心等待它烧录完成，进度条变成绿色即可

此时可以断开飞控和电脑连接，重新插上电脑（不需要按按键了）

然后点击右上角的连接按钮

进入飞机的调参页面后基本已经成功了

但这时候可以看见模型其实还是一个四轴飞行器

并不是固定翼

接下来。需要在右上角找到‘专家模式’这个选项并打开它

然后点击命令行

进到命令行里面后点击右下角的从文件加载

选择文件包里面的配置文件

然后点击执行

接下来等代码跑完

然后在输入框输入‘save’回车

这时候点击断开连接，再连接就可以看见模型已经变成一个方块，证明已经成功了。

飞机的硬件布局就按这个图片来

至此，固定翼飞控就制作完毕了。

剩下的就是一些调参，接收机配置、蜂鸣器配置之类的

就不细讲了，感兴趣的可以看看我之前发布的15元飞控

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最后，期待大家反馈的素材视频、图片哦！