stm32桌宠

视频链接：

2.53 复制打开抖音，看看【Lntano的作品】把大模型接进来怎么样，做一应答ai # stm32... https://v.douyin.com/N-sNNdakZKQ/ 09/28 PxF:/ g@b.aa

项目简介

本项目是基于stm32单片机的智能桌宠，具有语音互动，动作控制的功能

项目功能

本设计是基于stm32单片机设计的桌面宠物，设置有1个触摸开关，能实现触碰交互，可语音控制机器狗，网页控制机器狗

项目参数

• 本设计采用STM32C8T6芯片为主控；
• 本设计采1.3寸OLED显示IIC协议
• 选用W2812灯带、ESP01S为网页控制端、天问语音模块指令发送

原理解析

本项目由以下部分组成，电源部分、RGB照明部分、主控部分、语音识别拓展部分，本项目主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作。

软件代码

ESP01S网页代码

#include 
#include 


const char* ssid = "Robot";
const char* password = "12345678";


ESP8266WebServer server(80);



void handleRoot() {
    String html = "";
    html += "机器人控制中心";
    html += "";
    html += "<h2>机器人控制页面</h2>";
    html += "<h2>作者:Lntano</h2>";
    html += "<div>操作提示：点击相应按钮控制机器人行为，如有疑问可查看功能介绍。（其实没有介绍）</div>";
    html += "<table>";
    html += "<tr><td></td><td></td><td></td></tr>";
    html += "<tr>";
    html += "<td></td><td>前进</td><td></td>";
    html += "</tr>";
    html += "<tr>";
    html += "<td>左转</td>";
    html += "<td>立正</td>";
    html += "<td>右转</td>";
    html += "</tr>";
    html += "<tr>";
    html += "<td></td><td>后退</td><td></td>";
    html += "</tr>";
    html += "<tr>";
    html += "<td>趴下</td>";
    html += "<td>伸懒腰</td>";
    html += "<td>抬头</td>";
    html += "</tr>";
    html += "<tr>";
    html += "<td>前后摇摆</td>";
    html += "<td>左右摇摆</td>";
    html += "<td>交替双手</td>";
    html += "</tr>";

    //html += "<tr>";
    //html += "<td>打招呼</td>";
    //html += "<td>擦脸</td>";
    //html += "<td>擦脸</td>";
    //html += "</tr>";

    html += "</table>";
    html += "";
    html += "<p style="font-size:16px;color:#888;margin-top:30px">版权所有 © 抖音 Lntano 2025 版本:1.0</p>";
    html += "";
    server.send(200, "text/html", html);
}


void handleSendData() {
    if (server.hasArg("data")) {
        uint8_t data = server.arg("data").charAt(0); // 获取要发送的数据
        String dataStr = String(data, HEX); // 将数据转换为十六进制字符串
        Serial.print("Sending (HEX): ");
        Serial.println(dataStr);
        Serial.write(data); // 直接发送 uint8_t 数据
        server.send(200, "text/plain", "Data sent: " + dataStr);
    } else {
        server.send(400, "text/plain", "No data selected");
    }
}


void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.mode(WIFI_AP);
    WiFi.softAP(ssid, password);


    server.on("/", handleRoot);
    server.on("/sendData", handleSendData);
    server.begin();
}


void loop() {
    server.handleClient();
}

实物图