SimpleFOC驱动板 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 SimpleFOC驱动板

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简介：SimpleFOC三相无刷电机驱动板

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-12-11 20:51:17

更新时间： 2024-04-02 19:25:28

描述

新的FOC驱动器项目 "Cat FOC" 已发布，建议移至新项目：https://oshwhub.com/flowersauce/drv8313

SimpleFOC三相无刷电机驱动板

适用于市面上的4008/4010云台电机

电机驱动芯片：drv8313

电流采样：ina240a2pwr 可不焊，使用电压环，除INA240外成本约在20元以内

磁编码器：as5600

板载12V转3.3V DCDC

除电流环外其他功能已验证（INA240不好买）

更改电阻R3-2和R3-3改变TPS562200输出电压

正面：

背面：

solidworks模拟的装配效果图：（铜螺柱：M2*7+3）

设计图

原理图

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SimpleFOC驱动板
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PCB

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PCB_SimpleFOC驱动板
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	BOM_Supplier	BOM_Manufacturer	BOM_Manufacturer Part	BOM_Supplier Part	BOM_JLCPCB Part Class
1	100nF	C1-1,C1-3,C2-1,C2-2,C4-1,C3-3,C3-4	C0603	7	LCSC	KEMET	C0603C104K5RACTU	C127833	Extended Part
2	10nF	C1-2	C0603	1	LCSC	FH(风华)	0603B103J500NT	C124567	Extended Part
3	100uF	C1-4	CAP-SMD_L7.3-W4.3-R-RD	1	LCSC	null	贴片钽电容100uF/25V	C9900010497	Extended Part
4	470pF	C1-5	C0603	1	LCSC	YAGEO(国巨)	CC0603JRNPO9BN471	C106211	Extended Part
5	10uF	C3-1,C3-2	C0603	2	LCSC	YAGEO	CC0603MRX5R5BB106	C109454	Extended Part
6	22uF	C3-5,C3-6	C0603	2	LCSC	FH(风华)	0603F226M100NT	C108339	Extended Part
7	1uF	C4-2	C0603	1	LCSC	YAGEO(国巨)	CC0603ZRY5V6BB105	C106220	Extended Part
8	POWER	J1	CONN-SMD_XH2.54-2PSMD	1	LCSC	null	XH2.54-2PSMD	C9900001015	Extended Part
9	MOTOR	J2	CONN-SMD_3P-P1.00-L5.0-W5.0	1	LCSC	null	SH1.0-3P	C9900019066	Extended Part
10	SIGNAL	J3	FPC-SMD_KH-FG1.0-H2.0-12PIN	1	LCSC	kinghelm(金航标)	KH-FG1.0-H2.0-12PIN	C2797227	Extended Part
11	3.3uH	L1	IND-SMD_L5.4-W5.1	1	LCSC	Sunltech(韩国顺磁)	SLO0520H3R3MTT	C325983	Extended Part
12	0603LED	LED1,LED2,LED3	LED0603-R-RD_RED	3	LCSC	null	0603LED	C9900009051	Extended Part
13	R001	R2-1,R2-2	R2512	2	LCSC	SANYEAR(叁叶源)	SY2512CFR001	C457117	Extended Part
14	10K	R3-1,R3-3,R4-2,R4-3,R5-1,R5-2,R5-3	R0603	7	LCSC	YAGEO(国巨)	RT0603BRD0710KL	C95204	Extended Part
15	33.2kΩ	R3-2	R0603	1	LCSC	UNI-ROYAL(厚声)	0603WAF3322T5E	C23003	Extended Part
16	1K	R4-1	R0603	1	LCSC	YAGEO(国巨)	RT0603BRD071KL	C110776	Extended Part
17	DRV8313PWPR	U1	HTSSOP-28_L9.8-W4.5-P0.65-LS6.6-BL-EP	1	LCSC	TI(德州仪器)	DRV8313PWPR	C92482	Extended Part
18	INA240A2PWR	U2,U3	TSSOP-8_L4.4-W3.0-P0.65-LS6.4-BL	2	LCSC	TI	INA240A2PWR	C129949	Extended Part
19	TPS562200DDCR	U4	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1	LCSC	TI(德州仪器)	TPS562200DDCR	C49757	Extended Part
20	AS5600-ASOT	U5	SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL	1	LCSC	ams(艾迈斯半导体)	AS5600-ASOT	C499458	Extended Part