SimpleFOC驱动板

新的FOC驱动器项目 "Cat FOC" 已发布，建议移至新项目：https://oshwhub.com/flowersauce/drv8313

 

SimpleFOC三相无刷电机驱动板

适用于市面上的4008/4010云台电机

电机驱动芯片：drv8313

电流采样：ina240a2pwr  可不焊，使用电压环，除INA240外成本约在20元以内

磁编码器：as5600

板载12V转3.3V DCDC

 

 

除电流环外其他功能已验证（INA240不好买）

更改电阻R3-2和R3-3改变TPS562200输出电压

 

 

 

 

正面：

 

背面：

solidworks模拟的装配效果图：（铜螺柱：M2*7+3）