数控电源-BUCK-STC32G

STC论坛链接：
数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

项目简介

参照STC论坛：数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制，进行复刻，增加了TYPE-C插座和PD芯片

项目功能

数控开关电源-BUCK降压-恒压恒流输出@STC32G12K128：

本程序使用STC32G12K128-LQFP32做的数控电源，HSPWM直接驱动MOSFET输出接功率电感和电容滤波，通过PID控制稳压或恒流， BUCK拓扑，同步整流输出。

项目参数

功能参数如下：

• 输入电压：12~24V，有输入电压低压停止输出功能，用户设置低压电压，避免使用电池供电时对电池过放。
• 输出电压：0~输入电压*0.85，分辨率0.01V。大电流负载的投切瞬间输出电压可能会有微小波动。
• 输出电流：0~6.000A，分辨率1mA。
• 限流设定：0.100A~6.000A，步进0.100A。PID计算处理的限流分辨率为4mA。
• 效率：输入24V，输出12V、2A，效率不低于90%，如果除去本机静态功耗，则效率95%以上。
• PID处理频率（周期）：4000Hz（250us）。

通过按键调整输入电压低压保护电压、输出电压、输出电流限流值、清零容量mAH。
本程序设置的参数不保存，用户自己可以添加EEPROM保存程序。
当输入电压低于输入电压低压保护电压时，停止输出，指示灯1Hz闪烁(0.5秒亮0.5秒灭)，
直至输入电压恢复至高于设定电压0.5V后恢复输出。
当输出电流小于设定恒流值的10%时，指示灯0.5秒快闪一次提示。
当输出电流大于设定恒流值的10%时，指示灯常亮提示。
注意：本电源不建议用于给电池充电，如果使用，则要小心，先设置好输出电压、输出电流，再接电池。
任何时候电池电压比设置的输出电压高、或者停止输出电压，
电源驱动的下NMOS会连续导通，直接短路电池！
用于对电池充电的，请使用“数控电源-SEPIC升降压-恒压恒流-充电器”。

按键设设置：
SEL 第一次短按释放选择调整输出电压，反显设定输出电压值。
第二次短按释放选择调整输出电流限流值，反显设定输出电流限流值。
第三次短按释放选择输入电压低压保护电压值，反显输入电压低压保护电压值。
再短按释放循环前述功能。
5秒未操作则自动退出设定模式，恢复正常显示。
长按1秒会清除充电量mAH，并将输入、输出电流归0（用户可以禁止归0）。

处于调整模式、反显设定项时：
UP 短按一次，设定电压+0.01V或设定电流+0.100A。长按超过1秒则每秒16个repeat key。
DOWN 短按一次，设定电压-0.01V或设定电流-0.100A。长按超过1秒则每秒16个repeat key。
5秒未操作则自动退出设定模式，恢复正常显示。

非调整模式、正常显示时：
UP、DOWN 短按任意一个键，都会切换输出电压、停止输出电压。

手工校准方法：
程序中默认校准系数，编译、下载程序，从GND供电12V（而不是从输入DC插座，设计时没考虑到这点），并且允许输出；
校准输入、输出电压：比如输入电压是12V，输入电压实际读数为12.20V，则校准系数=默认系数0.73242 12/12.2=0.7204。
输出电压读数为12V，实测为12.3V，则校准系数=默认系数0.73242 12.3/12=0.75073。
记下此时输入电流、输出电流的读数，即为0点，比如读数为0.056A，则#define Iin_ZERO 56.
长按SEL键至电流清0，从OUT-和IN-（DC输入插座负极）输入校准电流，OUT-接I+，IN-接I-。
比如输入2A，若输入电流读数为1.9A，则输入电流校准系数=默认系数1.02/1.9=1.05263。
若输出电流读数为1.1A，则输出电流校准系数=默认系数1.02/1.1=1.8182。
重新编译下载即可。

串口调试命令：
串口设置：115200, 8位数据位，1位停止位，无校验。
单个ASCII字符'0'：串口不打印信息。
单个ASCII字符'1'：串口打印绘图曲线，1ms返回5条曲线数据。由于1ms只能返回不超过11个字节，所以参数都转成一个字节，减少发送时间：
通道1，黄色：设定输出电压值 0255 表示 0.025.5V
通道2，绿色：当前输出电压值 0255 表示 0.025.5V
通道3，红色：设定输出电流值 0255 表示 0.02.55A
通道4，紫色：当前输出电流值 0255 表示 0.02.55A
通道5，橙色：当前输出PWM值 0255 表示 02550，实际最大为180即PWM=1800

多字符命令：每个数据都以逗号结束, 不能有空格，不能有除了数字和盗号之外别的字符。
1260,1000,20,15,0,
1260: 设置输出电压(单位0.01V), 1260表示12.60V。
1000: 设置输出电流限流(单位1mA)，1000表示1.000A。PID恒流计算分辨率为4mA。
20: 比例系数(单位0.01)，20表示Kp=0.20。
15: 积分系数(单位0.01)，15表示Ki=0.15。
0: 微分系数(单位0.01)， 0表示Kd=0.00。
发送设置命令时，最好先禁止输出，避免系数突然大改变而可能导致失控。

原理解析（硬件说明）

待定，或见原链接 数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

软件代码

待定，已将原链接的代码上传，后续若有更改会在此更新

注意事项

未见

实物图

已按照源程序点亮，基本功能正常。
增加了PD功能，但usb下载功能未实现，找到方法后再进行升级